[发明专利]一种链条式升降移载机

说明书

本发明公开了一种链条式升降移载机，包括：机架、用于输送货物的链式输送机构和辊筒输送机构，链式输送机构的结构为：在机架的上端设有两条条能够转动的输送链，两条输送链的输送方向相同，还设有用于同步驱动两个输送链转动的动力机构；辊筒输送机构的结构为：活动设于两条输送链之间的机架中的支撑架和设于支撑架中的辊筒输送机构单元，辊筒输送机构单元的输送方向与输送链的输送方向相互垂直，在机架与支撑架之间设有用于确保支撑架保持竖直升降的导向机构；还设有用于驱动支撑架上下移动的升降机构。上述的链条式升降移载机运行时产生的噪音小，维护操作简单方便且成本较低。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域,具体涉及一种链条式升降移载机。

背景技术

在现代物流仓储技术中，自动化立体仓库因其具有能够高效率地利用空间、时间和人力来实现货物的出库和入库的优点而被广泛地应用。在自动化立体仓库的实际运作过程中,主要通过堆垛机的自动装卸以及输送线的自动运输来完成对货物的出入库操作；其中，输送线主要由多条纵横交错的输送线单元构成，两条输送线单元在交叉的位置一般具有与货物的标高相适应的转向高度差，因此需要在该交叉的位置上设置升降移载机来完成对货物转向运输的对接操作；一般的升降移载机主要是通过气缸或者油缸直接驱动载物平台来实现整个升降过程，但是这种升降移载机的升降行程较短，无法适应输送线单元之间转向高度差过大的情况。

为了增加升降移载机的升降行程，人们研究并开发了曲柄顶升移载机以及液压式剪刀叉升降移载机；其中，如中国专利公告号CN202144389U公布的曲柄顶升移载机，其中用于实现升降过程的曲柄连杆机构的结构主要包括：两根连杆以及两根摆杆，两根连杆的左端共同与一根摆杆垂直连接，两根连杆的右端共同与另一根摆杆垂直连接；在底座的左右两端分别设置有一对L形曲柄，每对L形曲柄的下端铰接在一根摆杆的两端端部，每对L形曲柄的上端铰接在载物平台的底部上，每对L形曲柄的折弯部铰接在底座上，通过驱动装置驱动左侧摆杆，带动左侧摆杆上的两个L形曲柄绕与底座的铰接点转动，并通过连杆带动右侧摆杆上的两个L形曲柄绕与底座的铰接点转动，从而实现整个升降过程；但是这种曲柄顶升移载机在运行的过程中，由于曲柄长时间地受力摆动而极易发生损坏，且曲柄的价格不菲，维修更换曲柄会大大增加企业的成本。

而液压式剪刀叉升降移载机主要是通过油缸的伸缩来推动剪刀叉机械结构的展开和折叠，进而实现载物平台的升降过程；这种升降移载机在运行的时候噪音比较大，而且在运行一段时间之后，其中的油缸极易发生漏油、液压圈损坏等故障，这样不仅影响了自动化立体仓库中的工作环境还增加了企业的维修成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种运行噪音小、维护成本低的链条式升降移载机。