[发明专利]轨道导引车和输送系统

权利要求书

1.一种轨道导引车，包括车体和保持所述轨道导引车输送的物件的物件保持部，所述车体内部设有用于供所述轨道穿过的轨道腔，所述轨道腔的上方设置有驱动轮，所述车体中包含控制器、电机驱动器、电机、换向驱动机构，所述控制器控制所述电机驱动器依次通过所述电机和所述换向驱动机构向所述驱动轮施加驱动力，使所述轨道导引车沿轨道方向行驶；

其中，所述换向驱动结构包括依次啮合的驱动链轮、从动链轮、斜齿轮组，所述驱动链轮安装在所述电机上，所述斜齿轮组安装在所述驱动轮上，

所述电机依次带动驱动链轮、从动链轮、斜齿轮组转动，从而使所述驱动轮转动，使所述轨道导引车沿轨道方向行驶；

其中，所述轨道腔的上方还设置有轴线与驱动轮的轴线垂直、用于在所述轨道进入所述轨道腔时在与驱动轮的轴线垂直的方向上保持住所述轨道的导向轮；

其中，所述轨道腔的下表面设置有轴线与驱动轮的轴线一致、用于在所述轨道进入所述轨道腔时接触所述轨道的下部的滑轮；

其中，所述驱动轮有四个，相对应的安装在所述驱动轮上的斜齿轮组有四个，所述电机、所述驱动链轮、所述从动链轮各自有2个，其中，一个电机控制对应的一个驱动链轮、对应的一个从动链轮带动对应的两个斜齿轮组转动。

2.根据权利要求1所述的轨道导引车，其中，所述物件保持部包括位于车体下部的悬挂部。

3.根据权利要求1所述的轨道导引车，其中，所述物件保持部包括位于车体上部的装载部。

4.根据权利要求1所述的轨道导引车，其中，在车体的所述驱动轮上方设置有相对的延伸杆，在所述延伸杆的相对的表面分别设置定位信号发射器和定位信号传感器。

5.根据权利要求1所述的轨道导引车，其中，在车体的与所述轨道平行的侧壁设置有扫码器，用于扫描轨道上伸出的码杆上的码，获得该码表示的定位信息。

6.根据权利要求1所述的轨道导引车，其中，在车体的沿所述轨道行驶方向的前壁设置有障碍物传感器，用于检测所述车体前方的障碍物。

7.根据权利要求1所述的轨道导引车，其中，所述车体中包含有为所述控制器、所述电机驱动器、所述电机供电的电源。

8.根据权利要求7所述的轨道导引车，其中，所述车体上方设置有充电触点，所述充电触点电气连接到所述电源，用于与所述轨道上伸出的充电桩所垂下的充电柱接触，以为所述电源供电。

9.根据权利要求2所述的轨道导引车，其中，所述悬挂部是可伸缩挂钩，所述可伸缩挂钩受所述控制器控制，以伸长从而挂载所述物件，并缩短以将所述物件提起。

10.根据权利要求7所述的轨道导引车，其中，所述电源包括锂电池或超级电容。

11.根据权利要求5所述的轨道导引车，其中，所述码包括二维码或条形码。

12.根据权利要求1所述的轨道导引车，其中，所述轨道包括工字轨、H型轨道、T型轨道、U型轨道中的至少一个。

13.根据权利要求4所述的轨道导引车，其中，所述定位信号发射器包括红外定位信号发射器，所述定位信号传感器包括红外定位信号传感器。

14.一种输送系统，包括根据权利要求1-13中任一个所述的轨道导引车和所述轨道，其中，所述轨道导引车保持所述物件以沿所述轨道输送。