[发明专利]基于RFID的多品种砂箱自动落砂系统

权利要求书

1.一种基于RFID的多品种砂箱自动落砂系统，包括在浇注后需要落砂的砂箱及浇注底板通过辊道转运小车(1)纵向向下的输送，到达机动辊道(2)位置，辊道转运小车(1)的托辊转动将浇注底板及砂箱横向向左输送进入机动辊道(2)，再经过机动辊道(2)横向向左输送到达阶梯机动辊道(3)位置，在此工位浇注底板及砂箱暂停输送，此时在阶梯机动辊道(3)正上方的解箱机械手(4)的夹紧卡爪下降、夹住砂箱，然后夹紧卡爪及砂箱上升到设定高度，解箱机械手(4)大车行走到落砂机(6)位置，夹紧卡爪下降将砂箱放置在落砂机(6)台面上振动落砂，然后解箱机械手(4)抓取上砂箱并上升到设定高度，解箱机械手(4)大车行走到落砂机(5)位置，夹紧卡爪下降将上砂箱放置在落砂机(5)台面上振动落砂，在落砂机(6)台面上振动的下砂箱经过一定时间的振动落砂，铸件逐渐从砂块中分离出来，取件机械手(8)动作把落砂机(6)上的下砂箱里的铸件抓取放在振动的落砂机(7)上，继续清理铸件表面及凹坑部位的砂子，待铸件表面的砂子清理符合要求后，取件机械手(8)再次动作把铸件抓取放在右边的倾翻机动辊道(9)预先设定的托盘上，倾翻机动辊道(9)的托辊转动，将装有铸件的托盘纵向向下输送进入机动辊道(10)上，通过机动辊道(10)纵向向下输送，铸件进入下一个工序，在阶梯机动辊道(3)上被取走砂箱的浇注底板，在阶梯机动辊道(3)托辊转动时横向向左输送进入倾翻阶梯机动辊道(11)，倾翻阶梯机动辊道(11)翻转将浇注底板上的浮砂倒入砂斗吊走，浇注底板在倾翻阶梯机动辊道(11)托辊转动时横向向左输送进入浇注底板转运车(12)，浇注底板转运车(12)纵向向上运行，将浇注底板运送到合箱造型区，进行造型合箱循环，在落砂机(6)振动落砂的下砂箱及在落砂机(5)振动落砂的上砂箱落砂完毕后，解箱机械手(4)快速动作，分别将上砂箱和下砂箱抓取放置在阶梯机动辊道(3)上，通过阶梯机动辊道(3)托辊的转动将上砂箱和下砂箱横向向左输送进入倾翻阶梯机动辊道(11)，通过倾翻阶梯机动辊道(11) 托辊的转动将上砂箱和下砂箱输送进入砂箱转运小车(13)，砂箱转运小车(13)纵向向上运行，分别将上砂箱和下砂箱运送到造型区，进行循环造型，落砂机振动落砂时产生的粉尘，通过除尘罩(14)排放进入除尘器进行除尘排放。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的多品种砂箱自动落砂系统，其特征是：所述的辊道转运小车(1)具有沿地面纵向铺设的轨道行走的功能，行走车轮由专门的减速机驱动，可以上下往复循环行走；托辊转动时能够输送浇注底板和砂箱，所述的机动辊道(2)横向布置，机动辊道(2)辊道中心线与辊道转运小车(1)下行终点时辊道中心线对齐，机动辊道(2) 托辊转动时能够输送浇注底板和砂箱，所述的阶梯机动辊道(3)与机动辊道(2)横向同中心线对齐布置，阶梯机动辊道(3)由于托辊是阶梯形状，具备独立输送浇注底板和砂箱功能，辊道转运小车(1)、机动辊道(2)、阶梯机动辊道(3)的托辊转动均有专门的减速机驱动，可以实现正反转动，本图实现向左输送浇注底板和砂箱。

3.根据权利要求1所述的基于RFID的多品种砂箱自动落砂系统，其特征是：所述的解箱机械手(4)左边是多立柱作为支腿纵向布置，顶部设置横梁结构，在横梁上平面铺设钢轨，供大车两个车轮行走，在左边车轮座上平面设置大车左边横梁；解箱机械手(4)右边是在地面铺设钢轨，供大车右边两个车轮行走，在右边两个车轮座上平面设置两立柱，在两立柱上平面设置大车右边横梁，左边横梁和右边横梁刚性连接形成大车车体，解箱机械手(4)左边两个车轮在左边高空钢轨行走，右边两个车轮在右边地面铺设钢轨行走，左右两边车轮均设有专门的减速机驱动，在大车车体设置砂箱夹紧机构和升降机构，工作时夹紧机构可以夹持多种不同高度的砂箱，升降机构在夹紧机构夹持砂箱后可以上升和下降，大车车体行走时可以停靠四个工位，满足工艺要求。