[发明专利]洗衣机水泵旋钮开关的扭力测试方法

权利要求书

1.洗衣机水泵旋钮开关的扭力测试方法，其特征在于，采用扭力测试装置来测试洗衣机水泵旋钮开关的扭力，且判断扭力测试是否合格；

所述旋钮开关包括：矩形开关座，设于开关座顶面的旋钮，以及设于开关座底面的接线端子；

所述扭力测试装置包括工作台；工作台的顶面设有一对平置滑轨，该对滑轨沿前后方向延伸；该对滑轨上设有平置滑板，滑板与该对滑轨滑动配合；滑板的后侧设有竖置后挡板，后挡板与滑板的后侧边抵靠，且后挡板固定于工作台的顶面；滑板的前侧设有左前挡板和右前挡板，左前挡板与滑板前侧边的左端抵靠，右前挡板与滑板前侧边的右端抵靠；左前挡板的左端连接有左前气缸，左前气缸用于驱动左前挡板沿左右方向平动，且左前气缸固定在左竖架上，左竖架的底端固定在工作台顶面的左端；右前挡板的右端连接有右前气缸，右前气缸用于驱动右前挡板沿左右方向平动，且右前气缸固定在右竖架上，右竖架的底端固定在工作台顶面的右端；滑板的顶面设有用于放置旋钮开关的放置架；放置架包括位于滑板正上方的平置U形板，U形板的槽口朝前设置；U形板的内沿底端设有供开关座底面放置的凸沿；U形板的底面通过一对竖板与滑板顶面连接，该对竖板分设于U形板的左右两端；U形板的正上方还设有一对夹板：用于抵住开关座左侧壁的左夹板，以及用于抵住开关座右侧壁的右夹板；左夹板设于U形板的槽口左侧，左夹板的左端连接有左上气缸，左上气缸用于驱动左夹板沿左右方向平动，且左上气缸固定在U形板顶面；右夹板设于U形板的槽口右侧，右夹板的右端连接有右上气缸，右上气缸用于驱动右夹板沿左右方向平动，且右上气缸固定在U形板顶面；U形板的正上方设有用于测试旋钮扭力的扭力测试模组；扭力测试模组的顶端设有驱动该扭力测试模组垂直升降的顶部气缸；扭力测试模组包括由上至下依次连结的：伺服电机、扭力传感器和旋钮抓头；伺服电机由顶部气缸支承；顶部气缸由滑座支承，滑座由顶部滑轨支承，滑座与顶部滑轨滑动配合；顶部滑轨沿左右方向设置，且顶部滑轨的左端与左竖架的顶端连接，顶部滑轨的右端与右竖架的顶端连接；滑座连接有驱动滑座沿顶部滑轨移动的液压缸，液压缸固定在顶部滑轨上；

所述采用扭力测试装置来测试洗衣机水泵旋钮开关的扭力，包括如下步骤：

先控制左前气缸和右前气缸回缩，左前气缸驱动左前挡板向左平移，右前气缸驱动右前挡板向右平移，左前挡板退至滑板左侧，右前挡板退至滑板右侧，左前挡板、右前挡板度不阻碍滑板外拉；然后将滑板外拉至滑轨的前端；然后将洗衣机水泵旋钮开关放置在U形板的槽口中，且开关座的底面放置在凸沿上；然后控制左上气缸和右上气缸外伸，左上气缸驱动左夹板向右平移，右上气缸驱动右夹板向左平移，左夹板和右夹板将开关座对夹住；然后将滑板向后推至与后挡板抵靠；然后控制左前气缸和右前气缸外伸，左前气缸驱动左前挡板向右平移，右前气缸驱动右前挡板向左平移，左前挡板将滑板前侧边的左端抵住，右前挡板将滑板前侧边的右端抵住，此时，滑板被夹在后挡板与左前挡板、右前挡板之间，可防止滑板前后晃动；然后液压缸驱动滑座沿顶部滑轨移动，使旋钮抓头位于旋钮正上方；然后顶部气缸驱动扭力测试模组下移，直至旋钮抓头抓住旋钮；然后伺服电机通过旋钮抓头驱动旋钮正向转动和反向转动，且转动时通过扭力传感器检测旋钮的扭力；

先驱动旋钮正向转动，若旋钮正向转动的扭力大于第一预设值，则判断扭力测试不合格；若旋钮正向转动的扭力不大于第一预设值，则驱动旋钮正向转动2圈后停止2秒，再驱动旋钮反向转动1圈；若旋钮反向转动的扭力小于第二预设值，则判断扭力测试不合格；若旋钮反向转动的扭力大于第一预设值，则判断扭力测试不合格；若旋钮反向转动的扭力不小于第二预设值且不大于第一预设值，则判断扭力测试合格；

检测完成后，控制伺服电机停止转动，顶部气缸驱动扭力测试模组上移，且上移过程中旋钮抓头松开旋钮，直至旋钮抓头脱离旋钮；然后控制左前气缸和右前气缸回缩，左前气缸驱动左前挡板向左平移，右前气缸驱动右前挡板向右平移，左前挡板退至滑板左侧，右前挡板退至滑板右侧，左前挡板、右前挡板度不阻碍滑板外拉；然后将滑板外拉至滑轨的前端；然后控制左上气缸和右上气缸回缩，左上气缸驱动左夹板向左平移，右上气缸驱动右夹板向右平移，左夹板和右夹板与开关座脱离；然后将洗衣机水泵旋钮开关从放置架上取走。

2.根据权利要求1所述的洗衣机水泵旋钮开关的扭力测试方法，其特征在于，所述左前气缸、右前气缸以旋钮抓头对称设置。