[发明专利]管道清淤系统

说明书

本申请涉及一种管道清淤系统，应用在管道清淤技术的领域，其包括钻筒，钻筒端部转动连接有芯轴，芯轴上周向设有若干刮刀，芯轴在靠近钻筒的一端设有从动齿轮，钻筒内设有驱动电机，驱动电机的电机轴穿出钻筒外，且穿出的一端设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；芯轴的一端延伸至钻筒内，芯轴内开设有沿芯轴轴向贯穿的通槽，通槽槽壁在位于钻筒内的一端设有密封轴承，密封轴承内圈设有输水管。本申请具有降低管道清淤难度的效果。

技术领域

本申请涉及管道清淤技术的领域，尤其是涉及一种管道清淤系统。

背景技术

城市雨水、给水、污水等排水管道，作为城市的主要市政设施，经过长时间运行使用之后，管道内部容易沉积泥沙、砂石等杂物，进而大大影响管道的输水流量，因此需要定期对管道内部进行清淤处理。

现有技术对于管道疏通，采用高压水枪直接对管道进行清理，但这种方法只适用于淤积疏松的情况，若淤积物堆积质密，则需要大量的清水持续进行冲刷，导致清淤难度较大。

发明内容

为了降低管道清淤难度，本申请提供一种管道清淤系统。

本申请提供的一种管道清淤系统采用如下的技术方案：

一种管道清淤系统，包括钻筒，所述钻筒端部转动连接有芯轴，所述芯轴上周向设有若干刮刀，所述芯轴在靠近钻筒的一端设有从动齿轮，所述钻筒内设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴穿出钻筒外，且穿出的一端设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；

所述芯轴的一端延伸至钻筒内，所述芯轴内开设有沿芯轴轴向贯穿的通槽，所述通槽槽壁在位于钻筒内的一端设有密封轴承，所述密封轴承内圈设有输水管；

所述钻筒外壁设有底盘，所述底盘背离钻筒的一侧转动连接有两个相互平行的转轴，所述转轴与钻筒轴线相垂直且转轴的两端均设有行走轮，其中一个所述转轴上设有第一带轮，所述钻筒外壁转动连接有与转轴平行的动力轴，所述动力轴的一端设有与第一带轮对应的第二带轮，另一端穿进钻筒内，所述第一带轮和第二带轮通过皮带连接，所述钻筒内安装有主电机，所述主电机的电机轴与动力轴连接。

通过采用上述技术方案，主电机启动，通过带传动驱动转轴转动，转轴带动行走轮旋转，使得钻筒移动，驱动电机驱动芯轴带动各个刮刀旋转，输水管与高压水源连通，高压水从通槽内喷出；钻筒在行进过程中，旋转电机刮刀钻入淤积物内，将淤积物切割、打碎，同时高压水流对打碎后的淤积物进行冲刷，由于打碎后的淤积物变得疏松，从而降低了高压水冲刷的难度，使得清淤作业的效率提高；刮刀与高压水流均以芯轴为载体，占用空间小。

优选的，所述刮刀包括若干第一刀条和第二刀条，各个所述第一刀条均铰接在芯轴上并沿芯轴周向分布，所述第二刀条与第一刀条一一对应，所述第二刀条与芯轴轴线平行，且第二刀条的一端铰接有滑块，所述滑块滑动连接在第一刀条侧壁上；

所述芯轴上设有与各个第二刀条对应的导套，所述导套内插接有导柱，所述导柱与第二刀条连接，所述导柱通过弹簧与导套内底连接，所述芯轴上设有用于驱动各个第二刀条同时移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动各个第二刀条向靠近与远离芯轴方向移动，第二刀条带动第一刀条相应的转动，调整第一刀条的倾斜角度，使得刮刀在清淤过程中根据淤积物的体积调整第一刀条和第二刀条的切割范围，增强了对淤积物的切割效果。

优选的，所述驱动件包括滑套和若干周向设置在滑套上的第一锥块，所述滑套套设在芯轴上，所述第二刀条侧壁设有与各个第一锥块相抵触的第二锥块，所述滑套朝向钻筒的一侧转动连接有中间环，所述钻筒内设有伺服缸，所述伺服缸的驱动杆穿出钻筒外，且穿出的一端通过连杆与中间环连接。

通过采用上述技术方案，伺服缸的驱动杆推动中间环，使得滑套带动第一锥块挤压第二锥块，第二锥块带动第二刀条远离芯轴，当伺服缸的驱动杆带动中间环后移时，导柱在弹簧的弹性拉力下带动第二刀条靠近芯轴，简单快捷。