[发明专利]一种考虑主动制动功能的制动系统匹配分析方法和系统

权利要求书

1.一种考虑主动制动功能的制动系统匹配分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据整车在一定减速度下的动态轴荷转移，来计算前后轴抱死所需制动力矩，通过制动器参数，从而计算得到抱死压力，完成整车制动抱死压力评估；

S2、在Amesim中搭建制动系统液压模型，通过电机转速、偏心轮和柱塞位移来计算泵的流量；步骤S2具体包括：

在Amesim中搭建制动系统液压模型，其中进油泵为柱塞泵，由电机带动偏心轮来驱动柱塞泵，柱塞在轴线方向的位移为：

其中：s为柱塞在轴线方向的位移，r为偏心轮半径，e为偏心轮偏心量，θ为偏心轮转动角度；

泵的流量计算公式：

其中：Q_b为油泵输出流量，V_b为油泵流量，S_m为电机转速，P_bin为油泵入口端压力，P_bout为油泵出口端压力，a为油泵压力因子；

电磁阀的流量计算：

其中：Q为液压介质流量，C_qmax为最大流量系数，ρ为液压液密度，ΔP为电磁阀两端压力差，A为节流孔截面积，λe为液压介质流动雷诺数，χ为节流孔湿周长度，η为液压介质动力粘度；

制动管路的流量计算：

其中：P_P为管路中液压，t为时间，E_PF为制动液和管路的有效体积模量，A_P为管路的横截面积，Q_P为管路中流量，x_p为管路长度；

S3、通过计算电磁阀两端压差和制动管路的长度来计算获取进入到制动器内制动液体积来计算制动器轮缸压力；

S4、通过制动器轮缸压力迭代计算获得TTL的仿真曲线：将上一步长通过步骤S3计算的制动器轮缸压力作为下一步长的压力差输入，通过不断迭代计算获得TTL的仿真曲线，用于制动系统的匹配分析。

2.如权利要求1所述的一种考虑主动制动功能的制动系统匹配分析方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

汽车在水平路面上直线制动时，在减速度α情况下制动的前后轴垂直载荷为R_f和R_r：

其中：R_f为动态前轴轴荷，R_r为动态后轴荷，α为制动减速度，W为整车重量；

制动过程中相对于静止时的重量，产生了αWH/L的载荷转移；

通过受力分析预估前后轴抱死所需制动力矩，通过制动器参数，计算得到抱死压力，完成整车制动抱死压力评估。

3.如权利要求1所述的一种考虑主动制动功能的制动系统匹配分析方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

在实车上断开软管与硬管连接处，将制动钳和软管保证实车连接状态接入台架实测制动器及软管所需液量数据，通过对步骤S2中的电磁阀流量积分得到所需制动液液量，再对前后制动器所需制动液液量map插值得到压力值，实现制动器轮缸压力计算。

4.用于实现如权利要求1所述的匹配分析方法的一种制动系统匹配分析系统，其特征在于，包括：

抱死压力评估模块，用于根据整车参数、轮胎滚动半径和制动减速度来得到制动抱死压力；

动力源模块，用于由电机转速、偏心轮和柱塞位移来计算得到泵的流量；

传输介质模块，用于评估流经电磁阀和硬管内制动液流量；

液压源模块，用于评估ESC主动增压时吸入制动液液流量；

负载模块，用于通过制动器所需液量获得建立的轮缸压力。

5.如权利要求4所述的一种制动系统匹配分析系统，其特征在于，在所述抱死压力评估模块中，使用Python搭建用于人机交互的用户界面。