[发明专利]混凝土抗压强度智能检测系统

说明书

本发明公开了一种混凝土抗压强度智能检测系统。包括机器人、试样小车、至少一台试验机，试验机设置在机器人的机械臂前方，机器人的第六轴末端连接有夹具，试验机测试位的前侧设有送料台、一侧设有将废料和废渣从测试位推出的推料机构，试样小车卡入机器人后方设置的待检试样存储工位；送料台的前侧设有送料辊道，机器人抓取一组试块放置于送料辊道上的放料区，送料辊道将该组试块运送到送料区，其中的一个试块进入送料区后，放料区的辊道停止，送料区辊道启动，每个试块可单独传送到测试位的正前方，再由进料机构推入到测试位，机器人的利用率高，可以提高整机的检测效率。而且一次抓取一组试块，同一组试块可在同一台试验机上检测。

技术领域

本发明涉及混凝土抗压强度的压力测试试验设备技术领域，具体涉及一种混凝土抗压强度智能检测系统。

背景技术

混凝土抗压强度检测是工程项目中最为常规的检测项目之一，在实际检测中有着极大的需求。过去大多数混凝土抗压强度检测对人工依赖程度较高，混凝土抗压强度检测过程中的样品信息录入、样品存储与转运、样品的强度测试、检测后清理、数据采集与综合处理等各环节均需要人工操作，劳动强度大且不安全，费时费力，检测效率较低。

为了提高检测效率，降低劳动强度，自动混凝土压力试验设备得到了发展，如专利CN109269879A公开的一种智能混凝土压力试验装置，使用机器人上下料，试验废渣、废料自动卸载，无需试验人员参与，降低了劳动强度；机器人的机械臂末端设有摄像头，可自动快速识别试样条形码或二维码，方便快捷；试验机系统配备多辆小车和2台试验机，提高了试验效率。

但仍有尚待改进之处，1、机器人抓取试块的上料模式为一次抓取一块，通常一组试块为三块，如果一组试块（三块）均在同一台试验机上试验，则需要连续抓取三次之后，才能给另一台试验机送料，这样另一台压力机就处在等待状态：如果一台试验机放置一块，两台试验机交替放置，则会出现同一组试块中三块试样的试验不在同一台试验机上进行试验，这样会给试验数据的处理带来较大的麻烦；

2、根据说明书第0051段“所述试验机7设有用于对试样01进行抗压强度测试的测试位，所述测试位的承载面的前侧设有与承载面位于同一水平面的送料台6，所述机器人2通过气爪吸盘组件4吸取试样小车1上的试样01放置到送料台6上，并将送料台6上的试样01推入到测试位的承载面上；” 、第0052段“所述测试位的承载面的后侧设有用于将抗压强度测试完毕的废料和废渣从承载面推出到送料台6的推料机构9，所述机器人2通过气爪吸盘组件4将废料夹取并放回试样小车1”可以发现，机器人既要完成从试样小车1上吸取试样送往送料台上的工作，还需要承担将送料台上的试样推入到测试位的任务，最后还要进一步承担夹取废料的任务，降低了机器人的工作效率,整机的检测效率并不高；

3、废料小车设置在送料台的下方，送料台设置于试验机测试位的前侧，废料小车中的废料堆满后需要停止试验，清理废料或更换废料小车，也会降低检测效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种混凝土抗压强度智能检测系统，以解决同一组试块不在同一台试验机上处理、检测效率不高的问题。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种混凝土抗压强度智能检测系统，包括机器人、试样小车、至少一台用于混凝土压力试验的试验机和内置控制系统的控制箱，试验机设置在机器人的机械臂前方，机器人的第六轴末端连接有夹具，机器人、夹具、试验机均与控制系统相连，试验机设有用于对试样进行抗压强度测试的测试位，测试位的承载面的前侧设有与承载面位于同一水平面的送料台，测试位的承载面的一侧设有用于将抗压强度测试完毕的废料和废渣从承载面推出的推料机构，其特征在于：所述机器人的后方设置至少一个待检试样存储工位，试样小车可卡入待检试样存储工位进行定位，待检试样存储工位以机器人机械臂的回转中心为圆心同心设置；