[发明专利]耐磨热电偶套管激光熔覆的加工方法及加工装置

说明书

本发明涉及热电偶技术领域，尤其是一种耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置，所述连接机构的下端固定安装有激光熔覆器本体，所述激光熔覆器本体的下端固定安装有熔覆喷头，所述熔覆喷头位于工作台的一侧上方，所述工作台的外部两侧上端均固定安装有卡合机构，且通过两组卡合机构水平固定安装有套管。本发明配合多个转动电机的安装，实现多自由度的机械臂运动，实现初步的定位，配合慢速电机对激光熔覆器本体位置的微调，有效的提高定位的精准性，同时对套管的夹持稳定性高。

技术领域

本发明涉及热电偶技术领域，尤其涉及一种耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置。

背景技术

热电偶是温度测量仪表中常用的测温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号，通过电气仪表转换成被测介质的温度，各种热电偶的外形常因需要；

现有市场上的激光熔覆加工装置存在无法对套管实现稳定的夹持，同时装置的定位精准度不足，导致熔覆时出现误差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在无法对套管实现稳定的夹持，同时装置的定位精准度不足，导致熔覆时出现误差的缺点，而提出的一种耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置，包括底座以及工作台，所述底座的水平截面呈圆形设置，所述底座的上端转动设置有电动转盘，所述电动转盘的上端一侧通过螺栓固定安装有电控箱，所述电控箱一侧的底座上端固定安装有转动电机，通过所述转动电机转动设置有第二机械臂，所述第二机械臂的上端也固定安装有转动电机，且所述第二机械臂通过转动电机转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的末端固定安装有转动电机，所述第一机械臂的上端固定安装有控制面板，且第一机械臂通过转动电机转动连接有连接机构，所述连接机构的下端固定安装有激光熔覆器本体，所述激光熔覆器本体的下端固定安装有熔覆喷头，所述熔覆喷头位于工作台的一侧上方，所述工作台的外部两侧上端均固定安装有卡合机构，且通过两组卡合机构水平固定安装有套管。

优选的，所述连接机构包括固定安装在转动电机的输出轴末端的支架，所述支架呈U型设置，所述支架的上端安装有慢速电机，所述慢速电机的输出轴贯穿支架并延伸至支架的内侧，所述激光熔覆器本体的一侧上端水平安装有连接器，所述连接器延伸至支架的内侧，所述连接器的尺寸与支架的内侧尺寸相互匹配，所述连接器的上端与慢速电机的输出轴下端相互连接。

优选的，所述连接器的下端中部固定连接有柱体，所述支架的内侧下端中部开设有限位槽，所述柱体转动设置在限位槽内，且柱体的尺寸与限位槽的尺寸相互匹配。

优选的，所述工作台的竖直截面呈U型设置，且工作台的内侧与套管之间相互不接触。

优选的，所述卡合机构包括焊接在工作台外部一侧上端的壳体，所述壳体的内侧上端为中空设置，所述壳体的外侧均匀开设有多个T型槽，相邻所述T型槽之间的角度为相同设置，所述T型槽内滑动设置有卡块，所述卡块与T型槽之间为过盈配合，所述壳体的一侧中部开设有贯穿壳体的圆孔，所述套管位于圆孔的内侧，所述壳体的内部转动设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧开设有螺纹槽，所述卡块的一侧安装有齿条，所述齿条与螺纹槽之间相互啮合，所述壳体的内部一侧转动设置有连接轴，所述连接轴的一端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互啮合。

优选的，所述壳体的外部一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴末端与连接轴之间相互连接。

优选的，所述步进电机的输出轴末端与连接轴的连接处位于壳体的内侧。

本发明还提供了一种耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置，具体步骤包括如下：