[发明专利]一种变间距吸附装置及多轴运动吸附装置及方法

说明书

本发明公开了一种变间距吸附装置及多轴运动吸附装置及方法，包括位于同一直线上的直线运动机构和多级剪刀叉机构；多级剪刀叉机构靠近直线运动机构的一端固定设置，多级剪刀叉机构远离直线运动机构的一端与直线运动机构输出端连接；多级剪刀叉机构各级的中间交叉点连接有连接杆一端，多个连接杆平行设置；连接杆另一端设置有第一气动接头和吸盘，吸盘与第一气动接头连通。能够同时对多个工件进行运输，并在吸附工件过程中改变工件之间的间距，适应不同间距的工件摆放。

技术领域

本发明属于机械自动化领域，涉及一种变间距吸附装置及多轴运动吸附装置及方法。

背景技术

随着电子产品设计的越发小巧轻薄，电子产品由此向着高密度集成化以及超精细化发展，相应的，对于电子产品的电子元器件的装配设备的要求也越来越高。尤其在生产过程中常常涉及将电子元器件转运及移送至不同设备及不同工位处，以完成相应的组装作业。

目前，现有的移送装置一般具有一个抓头，分多次实现将一托盘或一工位上的工件移送至另一托盘或工位处，一次移送一个工件，效率相对较低。而有部分移送装置设置有多个抓头可一次实现对多个工件的移送，但多个抓头间的间距一般都是固定的，当移送前后的两个托盘或工位处上的安放位的间距及数量改变时，现有的多个抓头的移送装置也无法有效实现移送作业，虽然可以通过增设多个移送装置来解决这一问题，但多个移送装置的设置增大了体积，使得整个设备结构相对复杂且增加了制造成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种变间距吸附装置及多轴运动吸附装置及方法，能够在吸附工件过程中改变工件之间的间距，适应不同间距的工件摆放。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种变间距吸附装置，包括位于同一直线上的直线运动机构和多级剪刀叉机构；

多级剪刀叉机构靠近直线运动机构的一端固定设置，多级剪刀叉机构远离直线运动机构的一端与直线运动机构输出端连接；多级剪刀叉机构各级的中间交叉点连接有连接杆一端，多个连接杆平行设置；连接杆另一端设置有第一气动接头和吸盘，吸盘与第一气动接头连通。

优选的，多级剪刀叉机构两侧分别平行设置有导杆，导杆滑动连接有多个移动过渡块，每个移动过渡块连接一个多级剪刀叉机构的中间交叉点，连接杆与移动过渡块连接。

优选的，直线运动机构采用气缸，气缸的输入端和输出端分别设置有第二气动接头与第三气动接头。

一种多轴运动吸附装置，包括多轴运动装置和上述任意一项所述的变间距吸附装置；

变间距吸附装置设置在多轴运动装置最末级的移动部件上，连接杆与最末级移动部件平行。

优选的，多轴运动装置采用三轴运动装置，三轴运动装置包括机架、X轴运动系统组件、Y轴运动系统组件和Z轴运动系统组件；

X轴运动系统组件包括两个平行固定在机架上的同步带直线模组，两个同步带直线模组之间用传动轴通过联轴器固连在一起；

Y轴运动系统组件包括分别固定在两个同步带直线模组顶部滑台上的Y轴左支座与Y轴右支座，Y轴左支座与Y轴右支座之间设置有滚珠丝杠装置；

Z轴运动系统组件包括直线模组和固定在滚珠丝杠装置的滑块上的Z轴安装板，直线模组固定在直线模组上，变间距吸附装置设置在直线模组输出端，变间距吸附装置的连接杆与z方向平行。

进一步，Y轴左支座与Y轴右支座之间设置有与滚珠丝杠装置平行的Y轴拖链槽，Y轴拖链槽靠近两端位置分别设置有一个传感器，Z轴安装板上安装有光电触发板。

进一步，三轴运动装置下方设置有三个料盒，三个料盒分别用于放置合格产品、不合格产品与进一步待测产品。