[发明专利]用于移印机的载具平台机构以及具有其的移印机

说明书

本发明提供了一种用于移印机的载具平台机构以及具有其的移印机，载具平台机构，包括：底板；移动装置，其具有移动台，移动台可移动地设置于底板上方；载座，设置于移动台上，以随移动台移动；载座具有多个定位槽，沿移动台的移动方向间隔均匀排列；定位装置，设置于底板上，其具有可往复移动的定位卡爪，定位卡爪配置成轮流与每个定位槽配合，以锁止载座；载具，设置于载座上，且其具有多个产品工位。利用移动台带动载座移动，同时利用多个定位槽和定位装置相互配合以锁止载座，可使载座停留在多个不同的位置，从而可将载具所装载的产品分别移动至指定的待印刷位置，使得本发明的移印机可以连续印刷多个产品，提高了移印机的机器稼动率。

技术领域

本发明涉及移印，特别是涉及用于移印机的载具平台机构以及具有其的移印机。

背景技术

移印是一种特种印刷方式，可以在小面积、凹凸面的产品上面印出文字或图案。现有技术中的部分移印机，用于装载产品的载具平台机构固定于工作台上，且每次仅能装载一个产品，每个产品印刷完成后，需将印刷完成的产品拆下后再装载下一个产品，上下料动作十分频繁，这导致移印机的机器稼动率、效率均不高，且作业人员的劳动强度大。

因此，如何改进移印机及其载具平台机构的结构，以提高移印机的机器稼动率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种至少部分地解决上述问题的用于移印机的载具平台机构以及具有其的移印机。

本发明一个进一步的目的是要改进移印机及其载具平台机构的结构，以提高移印机的机器稼动率。

本发明一个更进一步的目的是要保证移印机的印刷精度。

本发明一个再进一步的目的是要降低作业人员的劳动强度。

根据本发明的一方面，提供了一种用于移印机的载具平台机构，包括：底板；移动装置，其具有移动台，移动台可移动地设置于底板上方；载座，设置于移动台上，以随移动台移动；载座具有多个定位槽，沿移动台的移动方向间隔均匀排列；定位装置，设置于底板上，其具有可往复移动的定位卡爪，定位卡爪配置成轮流与每个定位槽配合，以锁止载座；载具，设置于载座上，且其具有多个产品工位。

可选地，定位槽的数量与产品工位的数量相同，且相邻产品工位之间的间距与相邻定位槽之间的间距相同。

可选地，底板沿水平方向延伸，其具有相互垂直的横向延伸方向和前后延伸方向；移动台的移动方向与底板的横向延伸方向相同；且定位装置与移动装置沿底板的前后延伸方向间隔设置，定位卡爪的移动方向与移动台的移动方向相互垂直。

可选地，移动装置为线性模组，其还包括：丝杆和滑轨，均沿移动台的移动方向延伸设置；滑轨配置成支撑移动台，并限定出移动台的移动轨道；丝杆与移动台螺接，以驱动移动台沿丝杆和滑轨移动；电机和联轴器，且丝杆通过联轴器可转动地连接至电机。

可选地，定位槽设置于载座面朝定位装置的侧壁上；且定位卡爪沿其移动方向延伸设置，其一端形成用于与定位槽配合的凸出部；定位槽的外形与凸出部的外形相适配，以供凸出部伸入定位槽中。

可选地，定位装置还包括气缸，配置成驱动定位卡爪往复移动；且气缸与定位卡爪的背对凸出部的一端传动连接。

可选地，气缸包括气缸本体和活塞杆，气缸本体与定位卡爪沿底板的前后延伸方向间隔设置，活塞杆从气缸本体朝向定位卡爪伸出，并配置成沿底板的前后延伸方向移动，以带动定位卡爪往复移动；定位装置还包括连接件，套设于活塞杆上，并与活塞杆固定连接或与活塞杆为一体件；且定位卡爪的背对凸出部的一端形成供至少部分连接件伸入其中且卡接配合的凹腔部。

可选地，定位装置还包括：气缸支架，固定于底板上，且垫设于气缸底部，以使活塞杆的移动方向与定位卡爪的移动方向共线；定位滑座，固定于底板上，其开设有供定位卡爪插入的贯穿孔，贯穿孔限定出定位卡爪的移动轨道。