[发明专利]一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置

权利要求书

1.一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，包括混凝土浆供应组件、注浆组件(6)、视觉检测组件(7)和计算机，其中，所述计算机内存储有待装配建筑的三维模型，且所述计算机能够对该装配式建筑进行模拟装配与浇注；所述混凝土浆供应组件的输出端连接至所述注浆组件，其特征在于，所述注浆组件上至少设置有可开闭的允许出浆阀门；

所述视觉检测组件能够在装配与注浆现场对浇注前的待浇注区域进行视觉检测，所述视觉检测组件与所述计算机控制连接；

还包括无线发射与接收控制器和注浆控制器，所述注浆控制器设置在所述注浆组件上，以便对注浆组件的注浆情况进行控制，所述无线发射与接收控制器与所述计算机采用无线连接，且所述无线发射与接收控制器与所述视觉检测组件和注浆控制器连接；

在浇注前，所述视觉检测组件先对待浇注的区域进行视觉检测，且所述无线发射与接收控制器将视觉检测的图像无线传输给所述计算机，所述计算机能够将待浇注区域的所有已安装构件与该区域所对应的三维模型进行比较，若所有已安装构件与该区域所对应的三维模型相同，则所述计算机向所述无线发射与接收控制器发送注浆指令，所述注浆控制器控制所述注浆组件的所述允许出浆阀门打开；若已安装构件与该区域所对应的三维模型不完全相同，则所述计算机向所述无线发射与接收控制器发送警示指令，所述注浆控制器控制所述注浆组件的允许出浆阀门关闭；

所述视觉检测组件包括视觉检测角度调节座(12)和视觉摄像头(13)，所述视觉摄像头的镜头的外表面设置有防爆防护玻璃，所述视觉摄像头固定安装在所述视觉检测角度调节座(12)的输出端，且所述视觉摄像头通过信号管线(11)连接至所述无线发射与接收控制器，所述无线发射与接收控制器固定在所述注浆组件(6)上；

所述注浆组件包括操作柱(9)、注浆浇注电机(10)、注浆筒(16)、注浆与振动头(15)，其中，所述注浆筒的上端设置有所述注浆浇注电机，所述注浆浇注电机的输出端设置有伸入所述注浆筒内的旋转抽吸叶片，所述注浆筒的下端设置有所述注浆与振动头(15)，所述注浆筒的上端一侧设置有所述操作柱，所述注浆筒的一侧设置有金属管接头，所述金属管接头通过注浆管与所述混凝土浆供应组件连通；

所述混凝土浆供应组件包括架体(1)、出料口(5)和搅动机构(8)，所述架体(1)上端两侧与安装片(2)固定连接，并且架体(1)中部设置有加固杆(3)，所述架体(1)内侧上端设置有入料口(4)；所述出料口(5)内部设置有搅动机构(8)，所述搅动机构(8)由罩体(81)、电机(82)、转动盘(83)、传动杆(84)、转轴(85)、推块(86)、滑块(87)、滑槽(88)、推杆(89)、搅动杆(810)和转动杆(811)组成，所述罩体(81)与加固杆(3)后部相连接，所述电机(82)通过螺栓与罩体(81)内侧相连接，并且电机(82)输出轴与转动盘(83)相连接，所述传动杆(84)两端均通过转轴(85)与转动盘(83)和推块(86)转动配合，所述推块(86)后部通过滑块(87)与滑槽(88)滑动配合，所述推杆(89)两端分别与推块(86)和搅动杆(810)相连接，所述转动杆(811)通过转轴与搅动杆(810)转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，其特征在于：所述视觉检测组件(7)集成安装在所述注浆组件(6)上，且所述视觉检测组件的检测角度能够可调节的设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，其特征在于：所述视觉检测组件独立的安装在待施工浇注的区域，且所述视觉检测组件的检测角度能够调节的设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，其特征在于：所述注浆筒的下侧还设置有对视觉检测组件进行补光操作的补光灯(14)。

5.根据权利要求1所述的一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，其特征在于：所述入料口(4)底部与出料口(5)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，其特征在于：所述转轴(85)设置有两个，并且两个转轴(85)大小相同，所述滑块(87)外径与滑槽(88)相同，并且滑块(87)与滑槽(88)相互平行安装。

7.根据权利要求6所述的一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，其特征在于：所述内侧设置有限位条，所述推杆(89)长度与滑槽(88)长度相同，并且推杆(89)与滑槽(88)相互平行安装，所述搅动杆(810)呈圆柱体状，所述转动杆(811)相互对称设置有两根，并且两根转动杆(811)外侧设置有凸条。