[发明专利]一种智能堆垛装置及方法

权利要求书

1.一种智能堆垛装置，包括：主框架组件、物料布置组件、推送组件和控制系统；

所述主框架组件包括：机架和底板；所述底板布设于所述机架底部以用于承载输送至所述堆垛装置的袋装物料；

所述控制系统与所述物料布置组件和推送组件电连接，所述控制系统通过控制所述物料布置组件和推送组件的驱动部件的输出动力的启停，控制所述堆垛装置按照程序预定的布置方式完成袋装物料的位置控制。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述物料布置组件，安装在所述主框架组件上，根据所述控制系统确定的装载方案，并在其控制下将从输送机构接收的一组袋装物料按照预定的布置方式布置在所述堆垛装置的底板上；

所述推送组件，在物料布置时，用于将物料阻挡在所述堆垛装置中；在完成一组物料布置后，在所述控制系统的控制下沿物料运输方向移动，消除阻挡，将完成布置的一组物料推送到下一级机构。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括位置调整组件，所述位置调整组件，安装在所述主框架组件上，根据所述控制系统确定的装载方案，并在其控制下在所述堆垛装置的底板上限定出袋装物料布置的区域。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述物料布置组件包括：第一驱动部件、第一传动部件、导轨部件、拨板部件和位置传感器；所述导轨部件沿物料运输方向的法向布设在所述主框架组件上，与所述底板平行；所述第一驱动部件、第一传动部件、拨板部件依序连接，由第一驱动部件为所述拨板部件提供驱动力；所述拨板部件沿物料运输方向布设在所述主框架组件内部的中间位置，两端安装在所述导轨部件上，沿所述导轨部件的方向运动，完成对位于所述底板内的袋装物料的位置调整。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述位置调整组件包括：第一限位板部件和第二限位板部件；所述第一限位板部件和第二限位板部件分别布设在所述拨板部件的两侧，与所述拨板部件平行，所述第一限位板部件和第二限位板部件的两端安装在所述导轨部件上，沿所述导轨部件的方向独立运动，完成对袋装物料的布置空间的限定。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述推送组件包括：第二驱动部件、第二传动部件、第三传动部件、推杆部件和限位开关；所述第二驱动部件与所述第二传动部件和所述第三传动部件均硬连接，以便于驱动所述第一传动部件和第二传动部件，带动所述推杆部件运动；所述推杆部件包括至少一个推杆，所述推杆横跨所述底板以便于实现对位于所述底板内的袋装物料的位置控制；所述限位开关设置在所述主框架组件上，用于所述推杆组件完成一个推送动作后回到原点位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述推杆组件包括第一推杆、第二推杆和第三推杆，所述推杆的结构一致，两端均设有连接部件，上述任一推杆均与所述第二传动部件和第三传动部件硬连接，与所述底板平行设置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述第一传动部件采用齿轮齿条传动方式；所述第二传动部件和第三传动部件均采用链条传动方式；所述第一限位板部件和第二限位板部件均为线性传动部件。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述第一限位板部件、第二限位板部件和拨板部件采用相同的板式结构，所述板式结构的前后两端的下部边缘为圆弧形，所述圆弧半径的范围为：20-60厘米；所述第一限位板部件、第二限位板部件、拨板部件与底板之间均有距离相等的间隙，所述间隙的范围为：10-80毫米；所述推杆组件的推杆高度小于所述间隙高度，与所述间隙高度的差值范围为：5-10毫米。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述第一限位板部件和第二限位板部件的运动速度的设定范围为：0.1-1m/s，所述拨板部件的运动速度的设定范围为：0.2-1.2m/s；所述推杆组件沿传链条方向做闭环回转运动，运动速度的设定范围为：0.2-0.8m/s。