[发明专利]一种高速穿刺采样系统

说明书

本发明公开了一种高速穿刺采样系统，包括横向运动组件、纵向运动组件、采样组件和电机控制器，横向运动的横向电机和支撑柱连接，横向丝杆和横向电机连接，纵向运动组件的纵向支撑座通过横向螺母和横向丝杆螺纹连接，使得横向电机可以驱动纵向支撑座移动；纵向电机和纵向支撑座连接，纵向丝杆和电机连接，导轨和纵向支撑座连接，并位于纵向丝杆的一侧；采样组件的采样臂通过纵向螺母和纵向丝杆螺纹连接，并和导轨滑动连接，使得纵向电机可以控制采样臂上下移动，从而控制采样臂上的采样针进行采样，相比以前结构零件数量大幅减少，结构简单，便于维护。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种高速穿刺采样系统。

背景技术

目前在医疗器械检测领域，随着自动化程度越来越高，对采样速度及稳定性也要求越来越高，因此集成到仪器里面的吸取液体样本的运动机构也越来越复杂，并且体积庞大，对运动采样装置，一般大多数采用导杆加丝杆电机，丝杆滑动件的两端会有两个方向相反相对主轴的径向力，当丝杆输出的力越大，径向力也越大，使得丝杆上的滑动件相对丝杆主轴产生一定角度的倾斜，容易让轴承和导杆受力不均匀，容易磨损，损坏。这种采样装置缺点如下：零部件较多，装配工艺复杂，故障点多，维修不方便，导杆和轴承容易在高速高频率使用中磨损，导致导向性不好，偏移。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速穿刺采样系统，旨在解决现有设备结构复杂使故障率上升、装备容易磨损导致使用成本上升的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种高速穿刺采样系统，包括横向运动组件、纵向运动组件、采样组件和电机控制器，所述横向运动组件包括支撑柱、横向电机和横向丝杆，所述横向电机与所述支撑柱固定连接，所述横向电机的转轴穿过所述支撑柱，所述横向丝杆与所述横向电机的转轴固定连接，并位于所述支撑柱的一侧，所述纵向运动组件包括纵向支撑座、横向螺母、导轨、纵向丝杆和纵向电机，所述横向螺母与所述横向丝杆螺纹连接，并位于所述支撑柱的一侧，所述纵向支撑座与所述横向螺母固定连接，所述横向螺母穿过所述纵向支撑座，所述纵向电机与所述纵向支撑座固定连接，并位于所述纵向支撑座的一侧，所述纵向丝杆与所述纵向电机的转轴固定连接，并位于所述纵向支撑座的一侧，所述导轨与所述纵向支撑座固定连接，并位于所述纵向丝杆的一侧，所述采样组件包括采样臂、采样针和纵向螺母，所述纵向螺母与所述纵向丝杆螺纹连接，所述纵向丝杆穿过所述纵向螺母，所述采样臂与所述纵向螺母固定连接，并位于所述纵向螺母的一侧，且与所述导轨滑动连接，并位于所述纵向支撑座的一侧，所述采样针与所述采样臂固定连接，并位于所述采样臂远离所述纵向螺母的一侧，所述电机控制器与所述横向电机和所述纵向电机电连接，并位于所述支撑柱的一侧。

其中，所述横向运动组件还包括多个横向导杆，多个所述横向导杆与所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱的一侧，所述纵向支撑座穿过所述横向导杆。

其中，所述横向运动组件还包括光耦和横向光耦挡片，所述光耦与所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱靠近所述纵向电机的一侧，所述横向光耦挡片与所述采样臂固定连接，并位于所述采样臂远离所述采样针的一侧。

其中，所述纵向运动组件还包括纵向光耦挡片，所述纵向光耦挡片与所述纵向支撑座固定连接，并位于所述纵向支撑座靠近所述纵向电机的一侧。

其中，所述纵向运动组件还包括两个复合轴承，两个所述复合轴承与所述纵向支撑座固定连接，并位于所述纵向支撑座与所述横向导杆之间。

其中，所述导轨具有多个定位孔，所述定位孔位于所述采样针与所述纵向螺母之间。

其中，所述纵向运动组件还包括法兰轴承，所述法兰轴承与所述固定座固定连接，并位于所述固定座靠近所述纵向丝杆的一侧，所述纵向丝杆与所述法兰轴承转动连接。

其中，所述纵向运动组件还包括固定座和清洗套，所述固定座与所述纵向支撑座固定连接，并位于所述纵向支撑座远离所述纵向电机的一侧，所述清洗套与所述固定座固定连接，并与所述采样针在同一轴线上。