[发明专利]一种装夹机构、激光破皮机及破皮方法

说明书

本发明公开了一种装夹机构、激光破皮机及破皮方法，所述装夹机构包括直线型的输送槽和设于输送槽上方的推压件，在使用时，推压件将输送槽内的金属板件压平，使金属板件上的若干变压器位于同一平面内；激光破皮时，输送槽两侧的激光发射器发射激光对金属板件上的若干变压器引脚进行全部一次破皮，操作快捷方便，工作效率高，同时变压器位于同一平面内，其引脚也相应的保持平行，使得激光发射器的光线能精准照射在其引脚上，破皮精度高。

技术领域

本发明涉及一种网络变压器引脚的破皮装置，具体而言，涉及一种装夹机构、激光破皮机及破皮方法。

背景技术

针对网络变压器等变压器，其核心结构是由铁芯和包绕在铁芯上的漆包线组成，漆包线需要与变压器的引脚电连接，因而需要去除与引脚上端部位连接的漆包线表面的胶皮，去除胶皮完成后，再将引脚的脱胶部位浸锡实现电连接。

行业内通常的做法是采用激光照射进行破皮，如申请号为202010067131.7的中国发明专利申请公开了一种变压器激光脱皮机构，利用上夹料机械手和下夹料机械手对待破皮和已破皮的变压器进行转运，利用激光照射夹持组件上的变压器引脚；其工作过程中夹持组件需要移动和旋转以实现激光对变压器两侧引脚进行照射破皮，且变压器转运过程中需要多次更换夹持机构，上述旋转移动等过程动作复杂，为实现对旋转移动后的另一侧引脚进行精确破皮，需要极高的精度控制，无疑会增加设备的生产制造成本和难度。

因此，急需一种操作便捷、高效的变压器用激光破皮装置及破皮方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装夹机构、安装有该装夹机构的激光破皮机及其破皮方法，以实现对多个变压器两侧的引脚同时进行破皮，提高破皮的便捷性。

本发明的实施例是这样实现的：

一种装夹机构，包括：

用于放置金属板件的输送槽，所述输送槽呈直线型延伸；

推压件，所述推压件设于输送槽上方，且推压件连接有动力机构以驱动推压件挤压输送槽上的金属板件，使得金属板件上的若干变压器位于同一平面内。

进一步地，所述装夹机构包括平行设置的两组滑轨，所述两组滑轨之间留有间隙以形成所述输送槽，所述变压器位于输送槽内且其两侧的金属板件搭接于所述滑轨上端面。

进一步地，所述输送槽下方设有可沿输送槽长度方向来回移动的纵移机构，所述纵移机构上设有第一顶升机构，第一顶升机构上设有推动件，当第一顶升机构顶升到最大距离时，所述推动件上端延伸到输送槽内，以通过纵移机构带动推动件推动金属板件在输送槽内滑动。

一种激光破皮机，其特征在于，包括：

上述的装夹机构；

两组激光发射器，所述两组激光发射器设于所述输送槽两侧；且所述金属板件位于所述两组激光发射器的投射面上。

进一步地，所述输送槽的上游端还设有上料机构，输送槽的下游端还设有下料机构。

进一步地，所述上料机构包括可在竖直面内上下移动的竖移机构和设于竖移机构上的工装单元；所述工装单元包括设于竖移机构上的单元底板和竖直设立于单元底板上的第一立板；第一立板板面上设有若干用于插接金属板件的通槽，且每组通槽均水平设置，以使若干金属板件在竖直面内呈上下叠加状态；

所述通槽长度方向与输送槽平行，所述第一顶升机构上还上设有挂钩，以在纵移机构沿输送槽的上游端到下游端方向移动过程中，所述挂钩能将通槽内的金属板件勾入输送槽内。

进一步地，所述竖移机构上还设有可水平移动的横移机构，所述横移机构上设有工装本体，所述工装本体内水平设置有若干所述工装单元；所述若干工装单元在水平面内的垂直于所述通槽的方向一字排列，且所述横移机构移动方向与所述若干工装单元的排列方向相同。