[发明专利]一种可实现多级数控制的液压阀组装单元及其系统

说明书

本发明公开了一种可实现多级数控制的液压阀组装单元及系统，系统由多个可实现多级数控制的液压阀组装单元组成，整个系统对外至少保留一个P口、一个T口，一个A口和一个B口；可实现多级数控制的液压阀组装单元包括控制单元阀块，所述的控制单元阀块内开设有四个腔室，每个腔室内设有一个双动式液压开关阀；双动式液压开关阀包括开关阀阀块和两个电磁铁单元，两个高速开关阀电磁阀的流量比例可根据需要进行选择，通常可使得大流量电池阀的流量是小流量电池阀的数倍到数十倍。本发明的液压阀组装单元，调整的灵活度高，调配的控制精度大，在结合大小高速开关阀响应速度和控制精度特性的同时，还可以根据需求搭配输出流量不同的单元体，实现规格可变的液压控制。

技术领域

本发明属于液压阀控制单元，具体涉及一种可实现多级数控制的液压阀组装单元及其系统。

背景技术

高速开关阀在液压系统中使用的频率越来越大，应用的场合也越来越广泛，但是目前的液压开关阀结构都是固定的，且在同一种工况下输出的数字流体特性相同。在固定的压力下，高速开关阀的流量是固定不变的，当高速开关阀流量较大时，单次启闭周期内输出的油液体积大，被控执行器响应快，运动速度快，但是，其输出的流量脉动也更大，与之相连的油腔也更容易产生压力脉冲，被控执行器容易抖动，导致控制精度较低；当高速开关阀流量较小时，单次启闭周期内输出的油液体积小，其输出的流量脉动也更小，与之相连的油腔也更不容易产生压力脉冲，被控执行器运动更加稳定，控制精度更高，但是，被控制执行器的运动速度较低时，其动态特性也会受到影响。现有技术虽然有将响应速度和控制精度结合的结构，但是无法做到多梯度的调控，不能应用在复杂的、精度等级多的系统中。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可实现多级数控制的液压阀组装单元，该单元是一种可组装式结构，在结合大小高速开关阀响应速度和控制精度特性的同时，还可以根据需求搭配输出流量不同的单元体，实现规格可变的液压控制，与固定式结构相比，本发明的液压阀控制单元，调整的灵活度更高，调配的控制精度更大。

本发明公开了一种可实现多级数控制的液压阀组装单元，其包括控制单元阀块，所述的控制单元阀块内开设有四个腔室，每个腔室内设有一个双动式液压开关阀；

所述的控制单元阀块的顶面设有P口，控制单元阀块的左右两个侧面上均设有P口、A口、B口和T口；控制单元阀块的底面设有T口；

顶面的P口进入控制单元阀块内部后分为四路，其中两路分别连接第一双动式液压开关阀和第二双动式液压开关阀的进油口，另外两路分别连接到控制单元阀块左右两个侧面的P口；

底面的T口进入控制单元阀块内部后也分为四路，其中两路分别连接第三双动式液压开关阀和第四双动式液压开关阀的出油口，另外两路两路分别连接到控制单元阀块左右两个侧面的T口；

第一双动式液压开关阀的出油口与第三双动式液压开关阀的进油口接通并支出油路接到控制单元阀块左右两个侧面的B口；第二双动式液压开关阀的出油口与第四双动式液压开关阀的进油口接通并支出油路接到控制单元阀块左右两个侧面的A口。

作为本发明的优选方案，四个双动式液压开关阀的结构完全相同；双动式液压开关阀包括开关阀阀块和两个电磁铁单元；开关阀阀块上设有进油口和出油口，开关阀阀块中心开设有水平方向贯穿开关阀阀块的阀孔；两个电磁铁单元结构相同，电磁铁单元具有极靴和作为输出组件的推杆；两个电磁铁单元通过各自极靴上设置的螺纹与阀孔两端内螺纹配合相连；推杆均伸入阀孔内部；

阀孔内部从左到右依次设置有左钢球座顶块、左钢球座、左顶块、右顶块、右钢球座和右钢球座顶块；左钢球座顶块、左钢球座、左顶块、右顶块、右钢球座和右钢球座顶块的水平方向中心均设有通孔，且均设有一个环抱式结构，所述环抱式结构由多个环抱柱组成，柱间设有空隙；左钢球座和右钢球座的环抱式结构内分别设置有左钢球和右钢球；左钢球和右钢球的直径均大于各自钢球座上通孔的直径；左钢球座的通孔孔径小于右钢球座的通孔孔径，左钢球直径小于右钢球直径；