[发明专利]吊具起升防钩异物检测方法及系统

说明书

本发明提供了一种吊具起升防钩异物检测方法及系统，包括：步骤S1：在卧卷夹钳的钳臂上安装激光检测开关，使检测开关向下照射；步骤S2：设定激光检测光线横向距离钳爪前端为预设长度；步骤S3：设置激光检测开关的光线照射长度的终点低于钳爪上表面；步骤S4：判断激光检测开关的状态是否为正常状态，获取卧卷夹钳正常状态信息或者卧卷夹钳非正常状态信息；步骤S5：获取吊具起升防钩异物检测结果信息。本发明利用激光开关来检测吊具在空载起升的过程中，钳爪上方是否有异物，避免吊具在空载起升过程中钩住其它异物，造成吊具损坏或其它事故。

技术领域

本发明涉及测控检测技术领域，具体地，涉及一种吊具起升防钩异物检测方法及系统。

背景技术

当吊具将被吊物运送至指定地点后，需将吊具打开，然后将吊具起升，与被吊物分离，吊具再去完成下一工作流程。但是在将吊具与被吊物分离过程中往往由于各种各样的原因，造成吊具与被吊物没有完全分离，而此时操作者或者自动化系统又不知道此危险的存在，容易造成事故，如图1所述的吊具吊取钢卷的时所发生的意外。如图1所示，当卧卷夹钳将钢卷运输到位，放置到指定位置后，在吊具打开准备空载起升时,由于惯性或者夹钳在打开的过程中与钢卷又接触，导致夹钳在空中摆动，若夹钳一侧钳爪刚好摆进钢卷卷芯时夹钳继续提升，此时进入卷芯的钳爪会带动钢卷一侧发生倾斜，可能会造成事故的发生。

专利文献CN1656372A公开了一种异物检测装置,包括：光信号检测单元(1)使光斑在规定方向扫描的同时,在被检查物体面上照射光斑,接收来自被检查物体面的反射光,生成与反射光量对应的光检测信号(HF)。异物检测单元(2a～2h)从光检测信号(HF)中生成与在被检查物体上附着的异物的扫描方向上的开始端以及终端对应出现的异物检测信号(C)。异物检测信号例如作为对光检测信号(HF)和使光检测信号(HF)以规定时间延迟的延迟信号(HF1)进行减法运算的差信号被求出。异物判断单元(3)从异物检测信号(C)生成表示异物存在区域的异物判断信号(H)。该专利并不能很好地适用于吊具起升防钩异物检测中。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种吊具起升防钩异物检测方法及系统。

根据本发明提供的一种吊具起升防钩异物检测方法，包括：步骤S1：在卧卷夹钳的钳臂上安装激光检测开关，使检测开关向下照射；步骤S2：设定激光检测光线横向距离钳爪前端为预设长度；步骤S3：设置激光检测开关的光线照射长度的终点低于钳爪上表面；步骤S4：判断激光检测开关的状态是否为正常状态，获取卧卷夹钳正常状态信息或者卧卷夹钳非正常状态信息；步骤S5：获取吊具起升防钩异物检测结果信息。

优选地，所述步骤S2包括：步骤S2.1:设定横向距离钳爪前端的尺寸为3-5mm；

优选地，所述步骤S3包括：步骤S3.1:设置激光检测开关的光线照射长度的终点低于钳爪上表面的尺寸为10mm。

优选地，所述步骤S4包括：步骤S4.1:判断激光检测开关的状态是否为正常状态，若是，则获取卧卷夹钳正常状态信息；步骤S4.2:判断激光检测开关的状态是否为正常状态，若否，则获取异物进入到钳爪上方状态信息；步骤S4.3:根据异物进入到钳爪上方状态信息，获取吊具禁止起升控制信息。

优选地，所述步骤S4包括：步骤S4.4:根据异物进入到钳爪上方状态信息，获取异常警报信息。

根据本发明提供的一种吊具起升防钩异物检测系统，包括：模块M1：在卧卷夹钳的钳臂上安装激光检测开关，使检测开关向下照射；模块M2：设定横向距离钳爪前端为预设长度；模块M3：设置激光检测开关的光线照射长度的终点低于钳爪上表面；模块M4：判断激光检测开关的状态是否为正常状态，获取卧卷夹钳正常状态信息或者卧卷夹钳非正常状态信息；模块M5：获取吊具起升防钩异物检测结果信息。

优选地，所述模块M2包括：模块M2.1:设定横向距离钳爪前端的尺寸为3-5mm；