[发明专利]一种高频响高精度方向位移液压系统及其负载控制方法

权利要求书

1.一种高频响高精度方向位移液压系统，其特征在于包括液压单元、控制器和LVDT位移传感器；所述的液压单元由一个三位四通比例阀和两个高速开关阀组成；液压单元具有P、T、A、B四个油口，其中T口连接第一高速开关阀的出油口，第一高速开关阀的进油口连接三位四通比例阀的D口；P口连接第二高速开关阀的进油口，第二高速开关阀的出油口连接三位四通比例阀的C口；三位四通比例阀的A口和B口分别作为液压单元的A口和B口；

所述的LVDT位移传感器与控制器相连，用于检测负载状态；所述的控制器分别控制三位四通比例阀和两个高速开关阀，所述的两个高速开关阀集成在三位四通比例阀内，其中控制器采用PWM数字信号控制两个高速开关阀；所述的三位四通比例阀的阀块上设有两个高速开关阀安装孔，两个高速开关阀分别安装在两个高速开关阀安装孔内，所述的阀块上设有P、T、A、B四个油口分别作为液压单元的P、T、A、B油口。

2.根据权利要求1所述的高频响高精度方向位移液压系统，其特征在于阀块上的T口通过阀块内开设的油路连接第一高速开关阀的出油口，第一高速开关阀的进油口通过阀块内开设的油路连接三位四通比例阀的D口；P口通过阀块内开设的油路连接第二高速开关阀的进油口，第二高速开关阀的出油口通过阀块内开设的油路连接三位四通比例阀的C口；三位四通比例阀的A口和B口通过阀块内开设的油路连接阀块的A口和B口。

3.根据权利要求1所述的高频响高精度方向位移液压系统，其特征在于所述的两个高速开关阀为常开阀。

4.根据权利要求1所述的高频响高精度方向位移液压系统，其特征在于所述的两个高速开关阀完全相同。

5.一种基于权利要求1所述的高频响高精度方向位移液压系统的负载位移控制方法，其特征在于：

在负载运动的初期阶段，两个高速开关阀全部打开，通过三位四通比例阀进行流量的控制，实现负载快速位移接近指定位置；

当负载接近指定位置后，三位四通比例阀阀口减少，实现液压单元整体流量减少；通过PWM信号控制高速开关阀进行启闭，实现更高精度的控制，使负载到指定位置；

若负载位置超过指定位置，通过三位四通比例阀调整流量方向，并通过PWM信号控制高速开关阀进行启闭，使负载到指定位置。

6.一种基于权利要求1所述的高频响高精度方向位移液压系统的负载运动参数的控制方法，其特征在于：

通位LVDT位移传感器检测负载的运动参数，在初期阶段，两个高速开关阀全部打开，通过三位四通比例阀进行负载运动参数的控制，使得负载运动参数接近预设目标值；

当负载运动参数接近预设目标值后，三位四通比例阀阀口减小，并通过PWM信号控制高速开关阀进行启闭运动，实现负载运动参数的高精度控制，使负载运动参数达到并维持在目标值。

7.根据权利要求6所述的高频响高精度方向位移液压系统的负载运动参数的控制方法，其特征在于：所述的负载运动参数为负载运动速度或负载运动加速度。