[发明专利]一种基于图像处理的塑料片智能色选方法

说明书

本发明公开了一种基于图像处理的塑料片智能色选方法，涉及色选算法技术领域，将获取的塑料片图像进行逐行逐像素的颜色分析，若该塑料片图像中归属目标颜色的像素点覆盖率超出阈值，则判定为该塑料片为目标塑料片。本发明对塑料片进行微观像素点识别，通过统计每一个像素点归属的颜色空间来判定其是否为目标塑料片，实现塑料片的精准颜色分选。

技术领域

本发明涉及色选算法技术领域，尤其是一种基于图像处理的塑料片智能色选方法。

背景技术

废塑料在城市生活垃圾中占有相当大的比例，并且呈逐渐上涨态势，使得塑料分选以及资源化再利用势在必行，而色选是废塑料分选过程中的重要环节之一。

2015年12月23日授权的发明专利CN103350074B公开了一种塑料片色选分类装置，通过相机和光源对塑料片进行图像拍摄，并判断塑料片颜色，不符合色选颜色的塑料片，通过喷阀系统将其吹出。2018年8月28日授权的发明专利CN106426646B也公开了一种塑料片色选分类装置，在前述技术方案的基础上设置了均料机构，使得塑料片更加均匀、平整地经过相机。两个技术方案仅涉及塑料片色选的机械结构，对于色选算法并没有具体探讨，而破碎后的塑料片往往呈块状，由于塑料片本身颜色不均匀或受光线影响等原因，常规色选算法用于塑料片的色选容易产生误判，降低色选准确率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于图像处理的塑料片智能色选方法，实现塑料片的精准色选。

一种基于图像处理的塑料片智能色选方法，核心思想为将获取的塑料片图像进行逐行逐像素的颜色分析，若该塑料片图像中归属目标颜色的像素点覆盖率超出阈值，则判定为该塑料片为目标塑料片。

对塑料片图像进行颜色分析之前，根据实际需求，预先设定n个颜色空间的RGB范围，当像素点RGB值均在某一颜色RGB范围内时，则判定该像素点归属该颜色空间。

本发明公开的塑料片智能色选方法具体包括以下步骤：

1、根据实际情况，预先设定n个颜色空间的RGB范围，每个颜色空间的RGB范围表示为(Ci.Rmin,Ci.Rmax),(Ci.Gmin,Ci.Gmax),(Ci.Bmin,Ci.Bmax)，其中i＝1,2,...,n；

2、采集背景图像，统计背景像素的RGB范围；

3、获取塑料片图像并进行预处理，预处理包括畸变矫正和边缘增强；

4、逐行逐像素遍历塑料片图像，判断每个像素点归属的颜色空间并统计归属每个颜色空间的像素点数量；

5、计算像素点数量最多的颜色空间的覆盖率，若超出阈值M，且该颜色空间即为目标颜色空间，则判定为该塑料片为目标塑料片。

其中，所述步骤4具体包括以下步骤：

⑴设定并初始化变量，包括n个颜色空间的像素点数量Ci.num＝0、物料像素点数量Num＝0、背景行标识符S＝0；

⑵取一行像素点；

⑶逐个遍历选中行的像素点；

⑷判断当前遍历的像素点是否为该行最后一个像素点，

若不是该行最后一个像素点，再判断是否为背景像素点；若不是背景像素点，则置S＝1，物料像素点数量Num自加1，再判断该像素点归属的颜色空间，该颜色空间的像素点数量Ci.num自加1，跳转步骤⑶；若是背景像素点，则直接跳转步骤⑶；

若是该行最后一个像素点，再判断S是否为1；若S＝0，再判断Num是否为0，若Num＝0，则跳转步骤⑵，若Num≠0，则计算n个颜色空间中最大的像素点数量及其覆盖率；若S＝1，置S＝0，再跳转步骤⑵。