[发明专利]STATCOM暂态电压控制指令的优化方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种STATCOM暂态电压控制指令的优化方法，包括：当检测到STATCOM协调控制器运行于定无功功率控制模式时，获取滤波后的电气量数据；将滤波后的电气量数据均存储于第一寄存器和第二寄存器，并每隔预设时长更新滤波后的电气量数据及对应的更新时刻；当检测到STATCOM协调控制器从定无功功率控制模式切换至暂态电压控制模式运行时，停止更新，根据切换时刻、第一寄存器和第二寄存器当前存储的更新时刻，提取目标寄存器中滤波后的电气量数据；根据目标寄存器中滤波后的电气量数据，计算STATCOM暂态电压控制的电压指令值，控制STATCOM协调控制器运行于暂态电压控制模式，提高电网运行的稳定性。本发明还公开了一种STATCOM暂态电压控制指令的优化装置、设备及存储介质。

技术领域

本发明涉及高压直流输电技术领域，尤其涉及STATCOM暂态电压控制指令的优化方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

高压直流输电具有节约能源、线路造价低等优点，在远距离、大功率输电中占有重要的地位，且已在各国电网中得到广泛应用。为了改善直流换流站连接较弱电网时可能存在的电压稳定问题，目前某些直流换流站已配备有一定容量的STATCOM(静止同步补偿器)。正常运行方式下，直流换流站STATCOM一般采用定无功功率控制模式，即STATCOM输出的总无功功率保持不变。而当系统短路故障或其他扰动使得换流站母线三相电压有效值的最小值低于某阈值或最大值高于某阈值时，STATCOM控制从定无功功率控制模式切换至暂态电压控制模式，并维持较长一段时间。目前，直流换流站STATCOM暂态电压控制的电压指令值一般给定不变，可能使得故障恢复后换流站稳态电压水平与故障前相差较大，甚至可能使得故障后STATCOM的无功出力对系统电压恢复起到反作用。

针对STATCOM电压指令的优化，申请公开号为CN 109193736 A的中国专利以STATCOM采用定电压控制模式为应用场景，公开了一种通过不断记录交流母线电压值来实时计算电压指令值的方法。但该专利未考虑STATCOM正常情况采用定无功功率控制模式而故障情况切换至暂态电压控制模式的情形，且该算法需连续不断存储交流母线电压值，且会连续计算并更新电压指令值，需耗费较大的存储空间和计算资源。

发明内容

本发明实施例提供一种STATCOM暂态电压控制指令的优化方法、装置、设备及存储介质，实现经STATCOM暂态电压控制调节后换流站故障后的稳态电压水平与故障前基本保持一致，同时能有效减少存储空间和计算资源，且适用于STATCOM正常情况采用定无功功率控制模式，而故障情况切换至暂态电压控制模式的情况。

本发明一实施例提供一种STATCOM暂态电压控制指令的优化方法，包括：

当检测到STATCOM协调控制器运行于定无功功率控制模式时，获取STATCOM并网点的电气量数据，并对所述电气量数据进行低通滤波，得到滤波后的电气量数据；其中，所述电气量数据包括电压幅值和电流幅值；

将N个采样周期的所述滤波后的电气量数据均存储于第一寄存器和第二寄存器，并每隔预设时长更新所述滤波后的电气量数据及对应的更新时刻；其中，N≥1，所述第二寄存器的开始存储时刻比所述第一寄存器的开始存储时刻滞后预设时间；

当检测到STATCOM协调控制器从定无功功率控制模式切换至暂态电压控制模式运行时，停止更新所述滤波后的电气量数据，并获取对应的切换时刻，根据所述切换时刻、所述第一寄存器和所述第二寄存器当前存储的更新时刻，确定目标寄存器，以提取所述目标寄存器中滤波后的电气量数据；

根据所述目标寄存器中滤波后的电气量数据，计算STATCOM暂态电压控制的电压指令值；

根据所述电压指令值，控制STATCOM协调控制器运行于暂态电压控制模式。