[发明专利]一种基于应急通信单兵动中通的应用系统

说明书

本发明适用于应急通信领域，提供一种基于应急通信单兵动中通的应用系统，本发明采用两台单兵动中通与无人机组网，一台主用动中通和一台备用动中通，正常情况下由主用动中通转发图像数据，如果主用动中通与通讯基站之间出现网络降速，则主用动中通将图像按一定比例拆分至备用动中通，由备用动中通发送至通讯基站，通讯基站将图像数据进行合并，然后再推送，这样就能够保证视频流不中断不卡顿，保证了远端的视频播放效果。

技术领域

本发明属于应急通信领域，尤其涉及一种基于应急通信单兵动中通的应用系统。

背景技术

应急通信系统由后端箱、前端箱、单兵动中通、可视化指挥调度平台等组成，适用于指挥调度、以及需要应急通信保障的抗震救灾、拉练演习等场合，支持公网4G/专网4G、IP有线网络、2M/卫星链路、光纤等多种中继方式，能实现音视频通话、音视频会议、外线中继接入、文电交互等功能。

单兵动中通采用超短波通讯技术，支持1080P HDMI及SDI高清信号传输，能够实现了较为复杂环境下的视音频的实时完全同步无线传输；系统图像质量高，语音质量好，抗干扰能力强，通信距离远，安全保密性强，频谱利用率高；且能实现在高速移动条件下的实时图像无线传输。

一种实际的应用场景是单兵动中通与无人机组网，在应急现场中，无人机将采集到的高清视频数据发送给单兵动中通，然后单兵动中通通过4G网远程推送至应急指挥中心。对于清晰度要求高的高清视频传输，在一些应急现场中，由于运营商基站建设限制原因，单兵动中通与基站之间达不到4G网络连接速度，使得单兵动中通在转发高清视频时候容易造成视频卡顿，影响远端应急指挥中心的用户体验。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种基于应急通信单兵动中通的应用系统，旨在解决上述问题。

本发明采用如下技术方案：

所述基于应急通信单兵动中通的应用系统，包括一架无人机、通讯基站以及两台单兵动中通，两台单兵动中通分别为主用动中通和备用动中通，所述应用系统工作方法如下：

无人机以无线方式将实时拍摄的高清视频图像发送至主用动中通；

主用动中通按顺序接收高清视频图像并缓存至本地；

主用动中通从缓存中以帧为单位逐帧读取高清视频图像，并发送至通讯基站；

通讯基站将接收到的高清视频图像存于临时存储区；

如果通讯基站检测到临时存储区的可用空间逐渐增大时，向主用动中通反馈提示信息；

主用动中通接收到提示信息后，将本地缓存的高清视频图像按比例拆分发送至备用动中通；

备用动中通将接收到拆分图像图像发送至通讯基站，通讯基站保存至临时存储区；

通讯基站将临时存储区对应数据进行合并成完整图像，继续按顺序从临时存储区中读取高清视频图像并推送至应急指挥中心。

进一步的，所述方法还包括：

如果通讯基站检测到临时存储区的可用空间在预期范围内，从临时存储区中读取高清视频图像并推送至应急指挥中心。

进一步的，临时存储区的默认可用空间大小为X0，可用空间上限为X，通讯基站推送高清视频图像至应急指挥中心的默认推送速度为S，可用空间从X0变化至X所用时间为t，向主用动中通反馈的提示信息中包含时间t，当前主用动中通向通讯基站的图像发送速度为S'＝S-(X-X0)/t,则主用动中通接收到提示信息后，将高清视频图像按比例从最后一行像素开始读取行数据拆分，并连同图像帧序号发送至备用动中通，备用动中通再发送至通讯基站的临时存储区，而主用动中通则将剩下的行数据连通图像帧需要发送至通讯基站，当推送到当前图像时，通讯基站将对应相同图像帧序号的数据进行合并，并推送至应急指挥中心。