[发明专利]一种用于无人机的链式高效防流失肥料投放装置

说明书

本发明公开了一种用于无人机的链式高效防流失肥料投放装置，属于农药投放装置领域，一种用于无人机的链式高效防流失肥料投放装置，本方案中，浮环随水田内水面高度一起上升，同时带动密封帘运动，使得密封帘远离浮环的一端对通孔进行封闭，在水田内水面因降雨升高而可能出现外泄的情况下，隔绝水与柱形农药之间的接触，暂停施肥，有效缓解肥料流失的问题，而在水位下降后，浮环也会随之下降，密封帘重新开启通孔，重新开始施肥工作，可以实现在不影响肥料正常施肥的前提下下，在雨季时可以通过切断肥料与水田中水的接触实现减少肥料外泄，不易形成肥料随着水田内的水漫过田埂而形成的肥料流失。

技术领域

本发明涉及农药投放装置领域，更具体地说，涉及一种用于无人机的链式高效防流失肥料投放装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，可以实现农药喷洒作业，是现代农药机械化的重要一环，相较于传统的地面农业机械，无人机对对地面要求较低，通常只需要较为宽阔的飞行空间即可。

无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。用无人机喷洒的方式大大减少了人员聚集带来的接触风险。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

水稻种植需要在水田中进行，肥料的播撒和农药播撒相似，主要分为液体投放和固体投放，在固体肥料播撒的过程中，固体肥料会溶于水中，使得水稻可以快速对肥料进行吸收，然而在雨季时，集中的降雨极易造成水田内的水位上升，造成水田内存水外泄，这些存水会夹杂着内部溶解的肥料离开水田，造成肥料流失，影响施肥效果。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于无人机的链式高效防流失肥料投放装置，它可以实现在不影响肥料正常施肥的前提下下，在雨季时可以通过切断肥料与水田中水的接触实现减少肥料外泄，不易形成肥料随着水田内的水漫过田埂而形成的肥料流失，不易影响施肥效果。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于无人机的链式高效防流失肥料投放装置，多个农药投放装置和一对锚定钉，两个所述锚定钉分别位于多个农药投放装置的两侧，相邻所述的农药投放装置与锚定钉之间固定连接有连接索,所述农药投放装置包括存放管，所述存放管的上端连接有与自身相配的密封盖，所述存放管的侧壁上开凿有一对通孔，一对所述通孔内均固定连接有与自身相匹配的筛网，所述存放管内开凿有活动槽，所述活动槽呈“n”字型，所述存放管的外侧开凿有通孔槽，所述通孔槽位于通孔和密封盖之间，所述通孔槽连通活动槽与外界，所述活动槽内插接有与自身相匹配的密封帘，所述密封帘的一端位于活动槽内，所述密封帘的另一端固定连接有与通孔槽相匹配的限位滑块，且限位滑块与通孔槽滑动连接，所述限位滑块的外壁固定连接有浮环，且浮环套接在存放管的外侧，所述存放管内插接有与自身相配的柱形农药，所述柱形农药内预埋有填充纤维，所述填充纤维在柱形农药内交错分布，可以实现在不影响肥料正常施肥的前提下下，在雨季时可以通过切断肥料与水田中水的接触实现减少肥料外泄，不易形成肥料随着水田内的水漫过田埂而形成的肥料流失，不易影响施肥效果。