[发明专利]一种预制构件智能仓储系统

权利要求书

1.一种预制构件智能仓储系统，其特征在于，该仓储系统包括库区系统和车上区域系统两大子系统：

库区系统下设库区管理、行车管理、库区安全管理、人机交互管理、系统管理以及出入库管理；

人机交互管理：与人机交互接口进行数据交互，提供人机交互接口显示所需的数据信息；出入库管理：根据车辆出入库装/卸物料信息，确定车辆的停泊位置；

车上区域系统下设位置检测单元、无人自动控制单元、禁吊区域避让单元、无线遥控单元、任务/实绩管理、过程记录单元、自我诊断单元以及人机界面。

2.根据权利要求1所述的一种预制构件智能仓储系统，其特征在于，所述库区管理包括库区布局管理：对整个库区的物理布局进行统一管理，其中包括虚拟库区的增加以及禁驶区域的划定；

预制构件信息管理：对库区内所有存放预制构件的信息进行管理，确保系统中预制构件的库位信息与库区现场堆放的实际库位保持一致。

3.根据权利要求2所述的一种预制构件智能仓储系统，其特征在于，所述行车管理包括：

任务管理：接收并保存中控系统发送的行车作业计划，将其分解为行车作业任务；

实绩管理：统计并保存行车指令的执行实绩并将其反馈给中控系统；

行车调度管理：负责在多部行车作业的情况下为各部行车自动分配作业任务，从而使得作业任务完成总工期最短，效率最高，行车调度管理主要包括作业区域划分、作业任务分配优先级和作业任务分配功能；

行车作业模式管理：行车作业模式分为自动模式、半自动模式和遥控模式，初始模式为人工模式。

4.根据权利要求3所述的一种预制构件智能仓储系统，其特征在于，所述库区安全管理包括封闭区域管理：与安全控制系统进行信息交互，控制实现行车与封闭区域的连锁和解锁操作；

连锁/解锁控制：与安全控制系统进行信息交互，控制实现行车与机组的连锁和解锁操作。

5.根据权利要求4所述的一种预制构件智能仓储系统，其特征在于，所述系统管理包括用户权限管理：新增/删除用户，修改用户密码，设置用户权限；

自我诊断：系统运行过程中，根据系统各组成模块的状态进行系统状态的自我诊断；

日志管理：实时记录系统各运行事件信息；

通讯与配置管理：对地面管理服务器与系统内各个模块以及外部系统之间的通讯接口进行统一管理，地面管理服务器与中控系统、机组、装车/卸车位置检测系统、安全控制系统等都采用有线以太网通讯：地面管理服务器与手持机、车上系统都采用无线网络通讯，对系统的配置参数进行可视化、可修改的管理；

报表管理：生成并保存行车作业实绩报表。

6.根据权利要求5所述的一种预制构件智能仓储系统，其特征在于，所述出入库管理包括位置检测子系统、手机APP、安全控制子系统、人机交互接口和视频控制系统。

7.根据权利要求6所述的一种预制构件智能仓储系统，其特征在于，所述视频控制系统：辅助地面操作人员监控库区环境以及行车的运行情况。