[发明专利]一种3D智能布料及皮革切割机控制系统

权利要求书

1.一种3D智能布料及皮革切割机控制系统，其特征在于，包括：中央控制器、与所述中央控制器电连接的I/O卡、与所述中央控制器电连接的运动控制卡、与所述运动控制卡电连接的伺服驱动器、与所述伺服驱动器电连接的运动电机、与所述I/O卡电连接的多个加工辅助设备、与所述中央控制器电连接的摄像机和与所述中央控制器电连接的激光测距仪；

其中，所述中央控制器包括：数据读取与存储模块、图样显示模块、图样排版模块、切割路径规划模块和切割控制模块；

所述运动电机包括：X轴电机、Y轴电机、旋转电机和伸缩电机；

所述伺服驱动器包括：X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器和R轴伺服驱动器；

所述多个加工辅助设备包括：刀具、压盘和真空泵；

所述摄像机用于采集布料及皮革的图像信息；

所述激光测距仪用于采集所述摄像机到所述布料及皮革之间的距离数据；

所述I/O卡控制所述刀具的上移和下移、所述压盘的上移和下移、所述真空泵的开启和关闭；

所述运动控制卡向所述伺服驱动器发送脉冲信号，所述X轴伺服驱动器驱动所述Y轴电机转动，所述Y轴伺服驱动器驱动所述X轴电机转动，所述Z轴伺服驱动器驱动所述旋转电机转动，所述R轴伺服驱动器驱动所述伸缩电机转动；

所述中央控制器执行包括如下操作：

获取所述摄像机采集的布料及皮革的图像信息；

采用布料及皮革采样框对所述布料及皮革的所述图像信息进行扫描采样，获得多个布料及皮革候选图像；

将所述布料及皮革候选图像与预设标准布料及皮革图像进行比对，获得布料及皮革类似图像；

对所述布料及皮革类似图像进行边缘提取获得布料及皮革图像；

获取所述激光测距仪采集的所述摄像机到所述布料及皮革之间的距离数据；

对布料及皮革图像和所述摄像机到所述布料及皮革之间的距离数据进行处理获得布料及皮革尺寸信息；

基于所述布料及皮革尺寸信息，制成虚拟画布；

获取用户输入或选择的图形文件；

读取并存储所述图形文件中的图元信息；

显示所述图元信息；

对所述图元信息在所述虚拟画布上进行排版处理获得排版图元信息；

对所述排版图元信息进行处理获得切割路径信息；

获取工作人员输入的切割开始指令，控制所述运动电机、所述刀具、所述压盘和所述真空泵开始运行，进行切割。