[发明专利]一种基于多级模糊控制器的水泥搅拌桩施工参数确定方法

权利要求书

1.一种基于多级模糊控制器的水泥搅拌桩施工参数确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：确定输入输出变量的论域和模糊集合，并对变量进行模糊化处理得到模糊变量，将模糊变量通过多级模糊控制器进行模糊推理；

步骤二：以地质分层G、含水率W为输入，以水泥掺量AW为输出构建第一级模糊控制器；

步骤三：以第一级的输出水泥掺量AW和塑性指数IP为输入，下钻提升速度V为输出构建第二级模糊控制器；通过下钻提升速度、搅拌转速以及喷浆量相互匹配关系确定搅拌转速M以及喷浆量Q；

步骤四：以第二级的输出喷浆量Q和深度L为输入，以喷浆量Q′为输出构建第三级模糊控制器；通过下钻提升速度、搅拌转速以及喷浆量相互匹配关系确定搅拌转速M′以及下钻提升速度V′；

步骤五：将待施工区域每个地层的地质情况、含水率、塑性指数以及深度，将输入变量依次代入步骤二到步骤四的模糊控制器，通过三级模糊推理后，即可获得每个地层的桩机施工参数。

2.根据权利要求1所述的一种基于多级模糊控制器的水泥搅拌桩施工参数确定方法，其特征在于：步骤一中输入输出变量的论域为{0，1，2，3，4}，值的模糊集合为{VS，S，N，L，VL}；模糊控制器输入输出变量的模糊子集服从三角形隶属度函数。

3.根据权利要求1所述的一种基于多级模糊控制器的水泥搅拌桩施工参数确定方法，其特征在于：步骤一中，多级模糊控制器由三个双输入单输出的模糊控制器组成，每一级模糊控制器的输入分别有5个模糊集合变量，每一级包括25个模糊规则。

4.根据权利要求1所述的一种基于多级模糊控制器的水泥搅拌桩施工参数确定方法，其特征在于：步骤一中，多级模糊控制器采用Mamdani法进行模糊推理，模糊推理语句采用“If A AND B then C”确定模糊关系。

5.根据权利要求1所述的一种基于多级模糊控制器的水泥搅拌桩施工参数确定方法，其特征在于：步骤二中，第一级模糊控制器以地质分层和含水率控制水泥掺量的大小。

6.根据权利要求5所述的一种基于多级模糊控制器的水泥搅拌桩施工参数确定方法，其特征在于：地质分层包括淤泥层、黏土层、粉质黏土层、粉土层和砂土层。

7.根据权利要求5所述的一种基于多级模糊控制器的水泥搅拌桩施工参数确定方法，其特征在于：水泥掺量的含水率为7％～20％。

8.根据权利要求1所述的一种基于多级模糊控制器的水泥搅拌桩施工参数确定方法，其特征在于：步骤三中，第二级模糊控制器以水泥掺量和塑性指数控制钻杆的下钻提升速度。

9.根据权利要求1所述的一种基于多级模糊控制器的水泥搅拌桩施工参数确定方法，其特征在于：步骤四中，第三级模糊控制器以深度和喷浆量重新确定喷浆量的大小。