[发明专利]一种车载导航导光板黄化视觉检测方法

说明书

本发明公开了一种车载导航导光板黄化视觉检测方法，包括以下步骤：采集导光板图像；将导光板图像进行灰度变换转化为灰度图像；对灰度图像采用使用双边滤波器进行图像平滑处理等，从而得到导光板疑似边缘的图像，实现图像的疑似边缘提取；特征选取；生成矩形区域；构建特征向量；建立并训练、测试支持向量机SVM模型；使用训练好的支持向量机SVM模型进行黄化检测：没有缺陷的导光板图像设置标签为0，含有黄化缺陷的导光板图像设置标签为1。本发明检测算法程序简单，适应性强，稳定性强，对厚度不同的导光板都可以进行有效的检测。

技术领域

本发明属于深度学习的图像识别领域，具体涉及一种车载导航导光板黄化视觉检测方法。

背景技术

导光板(light guide plate)是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点。利用光学级亚克力板材吸取从灯发出来的光在光学级亚克力板材表面的停留，当光线射到各个导光点时，反射光会往各个角度扩散，然后破坏反射条件由导光板正面射出。通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光。反射片的用途在于将底面露出的光反射回导光板中，用来提高光的使用效率；同等面积发光亮度情况下，发光效率高，功耗低。单面微结构阵列导光板一般采用压出成型的制作工艺。

导光板在生产过程中可能会出现变色、发黄，主要有以下三个方面原因：(1)流道内塑胶在高温下长时间烧胶，发黄在导光板的表面而且每模发黄位置不固定；(2)剪切热使热流道热嘴头部温度急剧拉高，导致塑胶变质发黄。发黄位置在浇口附近，而且每模位置都固定；(3)模具本身因困气导致在注塑过程中将模腔内局部温度拉高导致塑胶变质，发黄位置在导光板角落，而且位置固定。导光板出现黄化现象会使其有色差，影响其质量。而传统导光板黄化的检测主要还是依靠人工的方式进行，由于导光板十分薄，且黄化现象人眼极难发觉，由于人工检测存在主观判断以及眼睛疲劳的因素，且效率低又存在很大误差，因此人工检测的方式存在检测质量不稳定、不易识别，且用工较多，费用昂贵，劳动强度大，劳动效率低下。

因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供计算方便、效率高且结果准确的一种车载导航导光板黄化视觉检测方法。

为解决上述问题，本发明提供法一种车载导航导光板黄化视觉检测方法，包括以下步骤：

步骤1、采集导光板图像：在导光板生产线末端，设置导光板图像采集装置，包括预先设置一块有黄化缺陷的导光板叠放一块合格的导光板之上，每次生产完成待检测的导光板叠放在预先设置的带有黄化缺陷的导光板之上，采用高分辨率工业相机进行图像采集，获得三块导光板叠在一起的导光板图像；

步骤2、灰度转换：将步骤1输入的导光板图像进行灰度变换转化为灰度图像；

步骤3、疑似边缘提取：对于步骤2获得的灰度图像采用使用双边滤波器进行图像平滑处理，然后对序列M[i,j]中的点进行依次差值，利用梯度直方图原理自适应地获取的高阈值和低阈值来判断图像中的边缘点，然后把这些边缘点连接成轮廓，从而得到导光板疑似边缘的图像，实现图像的疑似边缘提取；

步骤4、特征选取：步骤3获得的导光板疑似边缘的图像中的导光板疑似边缘为许多线段组成的近似轮廓，将上下之间距离小于45的相邻两条线段中的上面那条线段去除，得到导光板的最终轮廓图像：

high:＝Row[index]-Row[index+1]， (公式1)

其中，Row[index]和Row[index+1]分别指代相邻两条线段中心的行坐标，满足条件abs(high)45，则选取该直线；