[发明专利]一种降低车辆视觉系统干扰度的方法

权利要求书

1.一种降低车辆视觉系统干扰度的方法，其特征是，主要包括以下步骤：

S1：识别并标示目标图像；

S2：当红外图像中目标图像出现或者目标图像消失时，计算机控制器发出屏幕亮度调节指令，进行红外图像显示屏幕亮度调节。

2.根据权利要求1所述的降低车辆视觉系统干扰度的方法，其特征是，所述的步骤S1包括以下步骤：

S101：建立目标模型；

计算机控制器对获取的大量的行人、车辆等图像信息进行预处理，提取行人、车辆等的特征信息及相关数据，建立目标图像模型；其中要定位的目标包括但不限于行人、车辆、动物等；

S102：获取车辆前方路况红外图像；

S103：通过目标模型进行目标图像定位识别，获得红外图像中的目标所对应的坐标信息；

通过将拍摄的红外图像信息与目标模型进行匹配，对红外图像进行图像分析，检测所拍摄的图像中是否存在对应的目标；利用坐标信息确定红外图像中与目标对应的矩形包围框，该矩形包围框是包含目标图像的最小矩形框；

S104：形成目标区域遮罩图像；

目标区域遮罩图像用包围框内各像素点的类别通过矩阵表示。

3.根据权利要求1所述的降低车辆视觉系统干扰度的方法，其特征是，所述的步骤S2包括以下步骤：

S201：当产生遮罩图像时，计算机控制器发出屏幕亮度调节指令，处理器获取亮度调节数据，输出脉冲宽度调节信号的占空比；

S202：根据占空比使用脉冲宽度调节信号调节屏幕亮度。

4.根据权利要求2所述的降低车辆视觉系统干扰度的方法，其特征是，所述的S102包括：

图像采集：摄像机采集当前帧路况上的图像，并将采集后的包含当前帧图像时间的当前帧图像信息传输至计算机控制器；

图像校正：计算机控制器通过鱼眼图像校正算法将摄像机采集到的存在畸变的图像校正为符合人们视觉习惯的无畸变图像。

5.根据权利要求2所述的降低车辆视觉系统干扰度的方法，其特征是，所述的S103包括：

采用当前帧i与上一帧i-1帧图像上目标图像坐标的差值除以当前帧i与上一帧i-1帧目标图像采集时间的差值得到目标在当前帧图像的相对运动速度；

根据第i-4帧到第i-1帧图像中目标图像在摄像机坐标系上的坐标和相对运动速度，采用卡尔曼滤波方法预测第i+1、i+2、i+3等多帧图像中目标图像在摄像机图像坐标系上的坐标，预测目标的轨迹。

6.根据权利要求1或3所述的降低车辆视觉系统干扰度的方法，其特征是，被调节亮度的屏幕为低电压差分信号屏幕。

7.根据权利要求1所述的降低车辆视觉系统干扰度的方法，其特征是，所述的步骤S2中进行红外图像显示屏幕亮度调节，其具体策略为：当红外图像中目标图像出现时，显示屏幕亮度增加；当红外图像中目标图像消失时，显示屏幕亮度降低。