[发明专利]一种人脸姿态调整方法、系统、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种人脸姿态调整方法，其特征在于，包括：

对采集的图像信息进行检测，获取人脸关联特征信息；其中，所述人脸关联特征信息包括以下至少之一：人脸位置、人脸角度；

确定用于指引人脸移动方向的视觉标定点以及调节位置，并基于所述调节位置，对人脸姿态进行调整。

2.根据权利要求1所述的人脸姿态调整方法，其特征在于，确定用于指引人脸移动方向的视觉标定点以及调节位置的步骤包括：

根据所述人脸关联特征信息的结果进行定义，确定所述视觉标定点，并根据所述人脸关联特征信息以及所述视觉标定点确定所述调节位置；

或者，通过初始化定义，预先设定所述视觉标定点，并根据所述人脸关联特征信息以及所述视觉标定点确定所述调节位置。

3.根据权利要求2所述的人脸姿态调整方法，其特征在于，根据所述人脸关联特征信息以及所述视觉标定点确定所述调节位置的步骤包括：

根据所述人脸关联特征信息与所述视觉标定点的偏差确定所述调节位置，所述偏差包括位置偏差、角度偏差。

4.根据权利要求2所述的人脸姿态调整方法，其特征在于，采集人脸移动过程中每一帧的人脸图像，并确定最佳人脸图像。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的人脸姿态调整方法，其特征在于，对采集的图像信息进行检测，获取人脸关联特征信息之后，还包括：显示人脸的轮廓信息。

6.根据权利要求1所述的人脸姿态调整方法，其特征在于，所述人脸位置是指人脸外接矩形的坐标值。

7.根据权利要求1所述的人脸姿态调整方法，其特征在于，所述人脸角度是指人脸的俯仰角、横滚角、偏航角。

8.根据权利要求7所述的人脸姿态调整方法，其特征在于，所述人脸的俯仰角、横滚角、偏航角的获取过程为：

通过人脸关键点检测算法，检测出人脸图像中的人脸关键点，并基于所述人脸关键点的坐标及空间坐标变化矩阵，获取人脸的俯仰角、横滚角、偏航角。

9.根据权利要求1所述的人脸姿态调整方法，其特征在于，对采集的图像信息进行检测，获取人脸关联特征信息还包括：判断所述人脸位置是否完整，若完整，则获取所述人脸关联特征信息。

10.根据权利要求1或2或3所述的人脸姿态调整方法，其特征在于，若人脸角度偏下，处于第一调节位置的视觉标定点指引人脸向上移动；若人脸角度偏上，处于第二调节位置的视觉标定点指引人脸向下移动；若人脸角度偏左，处于第三调节位置的视觉标定点指引人脸向右移动；若人脸角度偏右，处于第四调节位置的视觉标定点指引人脸向左移动。

11.一种人脸姿态调整系统，其特征在于，包括：

采集处理模块，用于对采集的图像信息进行检测，获取人脸关联特征信息；其中，所述人脸关联特征信息包括以下至少之一：人脸位置、人脸角度；

调整模块，用于指引人脸移动方向的视觉标定点以及调节位置，并基于所述调节位置，对人脸姿态进行调整。

12.根据权利要求11所述的人脸姿态调整系统，其特征在于，确定用于指引人脸移动方向的视觉标定点以及调节位置的步骤包括：

根据所述人脸关联特征信息的结果进行定义，确定所述视觉标定点，并根据所述人脸关联特征信息以及所述视觉标定点确定所述调节位置；

或者，通过初始化定义，预先设定所述视觉标定点，并根据所述人脸关联特征信息以及所述视觉标定点确定所述调节位置。

13.根据权利要求12所述的人脸姿态调整系统，其特征在于，根据所述人脸关联特征信息以及所述视觉标定点确定所述调节位置的步骤包括：

根据所述人脸关联特征信息与所述视觉标定点的偏差确定所述调节位置，所述偏差包括位置偏差、角度偏差。