[发明专利]一种自动翻转装箱设备及方法

权利要求书

1.一种自动翻转装箱设备，包括翻转机座(1)、装箱机架(2)和装箱机构(3)，其特征在于：所述翻转机座(1)由底板(11)、机箱(12)、电机(13)和轴板(14)组成；所述装箱机架(2)由上板(21)、下板(22)、支柱(23)、侧板(24)和固定杆(25)组成；所述装箱机构(3)由滑杆(31)、上滑板(32)、下滑板(33)、中板(34)、撑箱长板(35)、撑箱短板(36)和撑箱底板(37)组成。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转装箱设备，其特征在于：所述机箱(12)安装于底板(11)的一端，所述电机(13)安装于机箱(12)内，并且电机(13)的输出轴贯穿机箱(12)的侧壁延伸至箱外，所述轴板(14)设置于机箱(12)的外侧，并且轴板(14)的中部与电机(13)的输出轴连接；

所述支柱(23)设置于上板(21)与下板(22)之间的端脚处，并且支柱(23)的两端分别与相邻的上板(21)、下板(22)连接，所述侧板(24)安装于支柱(23)的中部，所述固定杆(25)并行安装于侧板(24)的一端，并且固定杆(25)的一端延伸至轴板(14)上，并与其连接固定；

所述滑杆(31)并行安装于上板(21)与下板(22)之间，所述上滑板(32)通过设置的滑孔A(321)滑动安装于滑杆(31)的上端，所述下滑板(33)通过设置的滑孔B(331)滑动安装于滑杆(31)的下端，所述中板(34)通过设置的板脚(341)安装于上滑板(32)的中部，所述撑箱长板(35)、撑箱短板(36)及撑箱底板(37)通过固定件(4)安装于下滑板(33)的中部板孔内，并且撑箱长板(35)与撑箱底板(37)的一端与上滑板(32)接触连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动翻转装箱设备，其特征在于：所述固定件(4)包括凹板(41)、杆座(42)、连接杆(43)、气缸板座(44)和气缸A(45)；所述凹板(41)安装于下滑板(33)上，所述杆座(42)安装于撑箱长板(35)、撑箱短板(36)及撑箱底板(37)上，所述连接杆(43)插装于凹板(41)上设置的杆孔(411)内，并且连接杆(43)的一端延伸至相邻的撑箱长板(35)、撑箱短板(36)及撑箱底板(37)上，并与杆座(42)连接，所述气缸板座(44)安装于连接杆(43)的另一端，并且气缸板座(44)上安装气缸A(45)，所述气缸A(45)的伸缩杆延伸至相邻的撑箱长板(35)、撑箱短板(36)及撑箱底板(37)上，并通过转轴与其活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻转装箱设备，其特征在于：所述上滑板(32)与下滑板(33)的两端还设置连接件(5)，连接件(5)包括连接头(51)、圆杆(52)和螺母(53)；所述连接头(51)并行安装于上滑板(32)与下滑板(33)上，并且连接头(51)的一端还设置螺纹凸孔(511)，所述圆杆(52)设置于连接头(51)之间，且圆杆(52)的两端插装于相邻的螺纹凸孔(511)内，并通过螺母(53)紧固。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻转装箱设备，其特征在于：所述中板(34)的中部安装气缸B(6)，并且气缸B(6)的一端穿过上板(21)中部设置的通孔(211)延伸至板外，气缸B(6)的伸缩杆贯穿中板(34)的板壁延伸上滑板(32)的中部，所述中板(34)的两端安装定位杆(7)，并且定位杆(7)的一端穿过上板(21)两端设置的定位孔(212)延伸至板外。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻转装箱设备，其特征在于：所述上滑板(32)的中部板孔内嵌入有推板(8)，并且推板(8)的中部与气缸B(6)的伸缩杆连接；所述上滑板(32)的两端设置气缸C(9)，并且气缸C(9)的一端与上板(21)连接，气缸C(9)的伸缩杆与上滑板(32)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动翻转装箱设备，其特征在于：所述下板(22)的板面并行排列有滑道(221)，并且滑道(221)的一端内插装有顶板(10)；所述下板(22)的板底安装气缸D(101)，并且气缸D(101)的伸缩杆与顶板(10)的板底连接。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的自动翻转装箱设备的翻转装箱方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将挂面箱送入下板(22)后，启动气缸C(9)推动上滑板(32)与下滑板(33)滑动，进而带动撑箱长板(35)、撑箱短板(36)以及撑箱底板(37)插入挂面箱内将箱体撑开；

S2：上述S1动作结束后，启动电机(13)带动轴板(14)转动180°，进而带动装箱机架(2)翻转180°；此时，安装于装箱机架(2)内的装箱机构(3)处于翻转的状态，挂面可从撑箱短板(36)与上滑板(32)未连接的缺口处放入；

S3：待挂面装入后，启动气缸B(6)推动推板(8)，进而推动挂面进入挂面箱内；而后，再启动电机(13)带动轴板(14)转动180°，进而带动装箱机架(2)翻转180°，从而将装箱机构(3)翻转回初始位置；

S4：上述S3动作结束后，再启动气缸B(6)拉回推板(8)至原有位置，同时启动气缸D(101)推动顶板(10)，进而推动挂面箱从下板(22)移出，从而完成挂面的翻转装箱作业。