[发明专利]同步控制方法及装置

权利要求书

1.一种同步控制方法，其特征在于，应用于食品加工设备中，所述食品加工设备包括伺服轴，所述伺服轴包括：烤板旋转伺服电机、卷辊旋转电机、卷辊机构升降电机、卷辊机构旋转电机、注浆电机，包括：

采用目标配置软件配置所述伺服轴，得到伺服轴组；

将所述伺服轴设置为伺服准备状态；

通过控制所述伺服轴组的方式，对处于所述伺服准备状态的所述伺服轴进行同步控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用目标配置软件配置所述伺服轴，得到伺服轴组，包括：

确定配置界面，其中，所述配置界面用于配置所述伺服轴的设置信息；

采用Sysmac Studio配置软件通过实时以太网络EtherCAT，在所述配置界面中配置所述伺服轴的设置信息，得到所述伺服轴组，其中，所述设置信息包括如下至少之一：基本设置信息、单位换算设置信息、操作设置信息、限位设置信息、原点返回设置信息、位置计数设置信息、伺服驱动设置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用目标配置软件配置所述伺服轴之前，所述方法还包括：

分别为每个所述伺服轴对应配置一个接近开关；

将所述接近开关作为所述伺服轴的原点开关，其中，所述原点开关用于确定所述伺服轴的起始位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述伺服轴组之后，所述方法还包括：

确定目标编程软件，其中，所述目标编程软件用于编写所述伺服轴的运行参数；

采用所述目标编程软件依据电子凸轮指令将所述烤板旋转电机作为所述伺服轴组的主轴，以及将所述卷辊机构旋转电机作为伺服轴组的从轴；

采用所述目标编程软件编写所述主轴和所述从轴的目标运行参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述伺服轴设置为伺服准备状态之前，所述方法还包括：

采用计算机辅助制造CAM软件建立凸轮表，并编辑所述凸轮表的各项表格数据，其中，所述凸轮表包括如下至少之一：烤板和机构旋转凸轮表、烤板和注浆凸轮表、烤板和机构升降凸轮表、烤板和卷辊旋转凸轮表。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在编辑所述凸轮表的各项表格数据之后，所述方法还包括：

获取所述伺服轴的当前动作曲线；

检测所述当前动作曲线是否符合预设要求；

若检测到所述当前动作曲线符合所述预设要求，则执行所述将所述伺服轴设置为伺服准备状态的步骤。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述伺服轴的起始位置确定所述凸轮表的相位和位移；其中，当所述凸轮表中的凸轮数据数较少时，则所述相位之间的间隔增大，指示所述伺服轴的凸轮动作精度对应降低；当所述凸轮表中的凸轮数据数较多时，则所述相位之间的间隔减小，指示所述伺服轴的凸轮动作精度对应增高。

8.一种同步控制装置，其特征在于，应用于食品加工设备中，所述食品加工设备包括伺服轴，所述伺服轴包括：烤板旋转伺服电机、卷辊旋转电机、卷辊机构升降电机、卷辊机构旋转电机、注浆电机，包括：

配置模块，用于采用目标配置软件配置所述伺服轴，得到伺服轴组；

设置模块，用于将所述伺服轴设置为伺服准备状态；

控制模块，用于通过控制所述伺服轴组的方式，对处于所述伺服准备状态的所述伺服轴进行同步控制。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的同步控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的同步控制方法。