[发明专利]一种人工智能安防机器人

说明书

本申请提供了一种人工智能安防机器人，包括机壳、驱动单元、限位单元、单向旋转单元以及储物单元；机壳设有内腔、第一通孔、第二通孔和出料孔，出料孔处设有接料盒；机壳内还设有导料件；驱动单元与机壳连接。限位单元与机壳连接，储物单元设于机壳内，用于储放物品。驱动单元和限位单元配合，以使位于储物单元中的物品从驱动单元落下，并从导流件进入到接料盒中。该人工智能安防机器人中储放的物品不容易从机壳中取走，能够提高机壳中储放的物品的安全性。

技术领域

本申请涉及储物设备领域，具体而言，涉及一种人工智能安防机器人。

背景技术

目前，物品储放时，为了提高物品的安全性，需要对储放物品的设备进行相关设计，常见的有对设备进行加锁，例如加机械锁，利用钥匙开启机械锁后才能够取出物品；还有设置密码锁或者电子锁提高储放物品的安全性。

现有技术中的储放物品的设备结构单一。

发明内容

本申请提供一种人工智能安防机器人，以改善上述问题。

本发明具体是这样的：

本实施例提供了一种人工智能安防机器人，其包括：

机壳、驱动单元、限位单元、单向旋转单元以及储物单元；

机壳设有内腔以及与内腔连通的第一通孔、第二通孔和出料孔，第二通孔位于第一通孔的下方；出料孔处设有接料盒；机壳内还设有导料件；

驱动单元包括驱动筒、第一抵持件、开闭件、第一弹性复位件、第二抵持件、引导件以及驱动臂；驱动筒的周壁设有出料口以及滑动槽，出料口沿驱动筒的径向贯穿周壁，滑动槽在驱动筒的周向上延伸；第一抵持件于开闭件连接，第一抵持件于滑动槽在滑动槽的延伸方向上滑动配合，开闭件用于开启或者关闭出料口；第一弹性复位件设于滑动槽内且与第一抵持件远离开闭件的一侧连接，第一弹性复位件用于令开闭件产生关闭出料口的运动趋势；第二抵持件以及引导件均设于驱动筒的内壁上，且在驱动筒的周向上具有间距，引导件具有与出料口配合的引导斜面；驱动臂穿过第一通孔并与驱动筒连接，驱动臂与机壳转动配合，且带动驱动筒相对于机壳转动；

限位单元包括电机、传动齿轮、传动齿条、升降筒、第三抵持件、锁定螺杆、第二弹性复位件、第一限位件和第二限位件，电机与机壳连接，传动齿轮与电机连接，电机用于驱动传动齿轮转动；传动齿条与升降筒连接，传动齿轮与传动齿条啮合，以通过传动齿轮的转动带动升降筒沿预设直线方向上升或者下降；第三抵持件与升降筒滑动配合，第二弹性复位件设于升降筒与第三抵持件之间，用于令第三抵持件具有远离升降筒的运动趋势；锁定螺杆贯穿第二通孔并与升降筒螺接，且锁定螺杆转动时其端部能够抵持在第三抵持件上，以锁定第三抵持件与升降筒；锁定螺杆与第二通孔在预设直线方向上具有间距，从而使升降筒升降时带动第三抵持件一起升降；第一限位件和第二限位件均与机壳连接，且二者在预设直线方向上具有间距，锁定螺杆伸出机壳的部分位于第一限位件和第二限位件之间，且能够选择性地与第一限位件或第二限位件抵持；

单向旋转单元包括棘轮部以及棘爪，棘轮部与驱动筒的外壁连接，棘爪与机壳的顶部转动连接，棘爪用于与棘轮部配合，以限制驱动筒仅在预设转动方向上相对于机壳转动；

储物单元包括储物盒以及顶料杆，储物盒设有储物槽以及与储物槽的底部连通的顶料孔，储物盒与机壳连接且位于驱动筒围成的区域中，且储物槽与水平面倾斜设置，以使储物槽中的物品在自身重力作用下与储物槽的较低侧的槽壁抵持；顶料杆与顶料孔滑动配合，用于将与其接触的物品从储物槽的槽口顶出；

当需要取出储物槽中的物品时，先使升降筒上升至锁定螺杆与第二限位件抵持，且使锁定螺杆锁定升降筒以及第三抵持件；转动驱动臂以带动驱动筒在预设转动方向上转动，第一抵持件先与第三抵持件抵持，第一抵持件在第三抵持件的作用下压缩第一弹性复位件，并开启出料口，且第二抵持件与顶料杆抵持并使顶料杆顶升储物槽中的物品使物品从储物槽中落下，并在引导件的作用下落入出料口，且从出料口滑落至导料件上，最终从出料孔中落入接料盒中。