[发明专利]一种输送装置、翻边装置及翻边装置的控制方法

说明书

一种输送装置，所述输送装置包括移载梁、夹臂、夹臂开合机构、往复机构，所述夹臂等距固定于所述移载梁，所述往复机构包括往复动力设备、往复轴，所述往复轴与所述移载梁相对固定，所述往复动力设备带动所述往复轴沿所述往复轴的长度方向做往复运动；所述夹臂开合机构包括开合动力设备、V形杆，所述V形杆包括顶端、第一端、第二端，所述顶端开设往复轴孔，所述往复轴穿过所述往复轴孔；所述第一端与所述移载梁固定，所述开合动力设备带动所述第二端运动。这样，通过开合动力设备带动V形杆整体打开移载梁，开合动力设备无需随移载梁做往复运动，同时每个夹臂无需配备单独的动力设备，节约能源。

技术领域

本发明涉及一种制桶设备技术领域，特别涉及一种输送装置、翻边装置及输送方法。

背景技术

自动流水线生产过程中，夹臂需要同时进行往复运动以及开合动作，采用开合动作的动力设备采用气缸并且气缸随固定气缸的移载梁运动时，对每个夹臂均需对应配置气缸，气缸数量众多，增大往复运动的负担，能耗较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开合动力设备不需做往复运动的输送装置、翻边装置及输送方法。

为实现上述发明目的，本发明提供了如下技术方案。

第一方面，一种输送装置，所述输送装置包括移载梁、夹臂、夹臂开合机构、往复机构，所述夹臂等距固定于所述移载梁，所述往复机构包括往复动力设备、往复轴，所述往复轴与所述移载梁相对固定，所述往复动力设备带动所述往复轴沿所述往复轴的长度方向做往复运动；所述夹臂开合机构包括开合动力设备、V形杆，所述V形杆包括顶端、第一端、第二端，所述顶端开设往复轴孔，所述往复轴穿过所述往复轴孔；所述第一端与所述移载梁固定，所述开合动力设备带动所述第二端运动。这样，通过开合动力设备带动V形杆整体打开移载梁，开合动力设备无需随移载梁做往复运动，同时每个夹臂无需配备单独的动力设备，节约能源。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述夹臂开合机构包括杆件、提拉组件、偏心轮机构，所述第二端开设杆件孔，所述杆件穿过所述杆件孔，所述提拉组件包括拉杆，所述提拉组件开设组件孔，所述杆件穿过所述组件孔，所述提拉组件可相对所述杆件沿所述杆件的长度方向滑动，所述拉杆与所述偏心轮机构连接，所述开合动力设备与偏心轮机构直接或间接连接。在此实施例中，通过偏心轮与提拉组件将开合动力设备的动力传递给V形杆，使夹臂的开合更加稳定。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述往复机构包括同步带轮、同步带、同步轴承座，所述往复动力设备带动同步带轮转动，同步带与同步带轮啮合，同步轴承座包括啮合部，所述啮合部包括能与所述同步带啮合的啮合齿，所述啮合齿与所述同步带啮合，所述同步轴承座与所述往复轴连接。在此实施例中，通过同步轴承座设置啮合齿，由同步带轮带动同步带再带动同步轴承座，使输送装置做往复运动，具有传动准确，利于提高加工精度。

结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述同步轴承座包括轴承座，所述轴承座与所述啮合部固定，所述轴承座与啮合部形成带孔，所述同步带横穿所述带孔，所述啮合齿向所述轴承座方向突出。在此实施例中，所述啮合齿向所述轴承座方向突出使同步带不需要两面均为啮合齿，降低同步带的加工成本。

结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种可能的实施方式中，其特征在于，所述轴承座与所述啮合齿顶部的距离小于所述啮合齿的深度。在此实施例中，轴承座与啮合齿顶部的距离小于啮合齿的深度，可以防止同步带与啮合部脱离，具有更好的传动性能。

第二方面，一种翻边装置，用于加工桶，包括机架，所述翻边装置包括如第一方面及第一方面各实施例中任一项所述的输送装置，所述翻边装置包括桶身保持装置，其特征在于，所述桶身保持装置包括夹持体、桶身气缸，所述桶身气缸固定于所述机架，所述夹持体与所述桶身气缸直接或间接相连，所述桶身气缸控制所述夹持体向所述桶做进退运动。这样，通过设置桶身保持装置，在桶到位后为桶的位置进行限制，降低桶在顶升过程中以及加工工程中桶身位置横向窜动概率。