[发明专利]一种全自动草皮更换设备

权利要求书

1.一种全自动草皮更换设备，包括车体，其特征在于：所述车体上侧右部设置有铲起机构，所述铲起机构包括设置在所述车体右侧的铲斗，所述铲斗内前后对称设有两个开口方向相互远离的铲斗转动腔，每个所述铲斗转动腔内转动设有铲斗转动块，所述铲斗转动块相互远离的一侧端面上固定设有铲斗转动轴，所述铲斗转动轴远离所述铲斗的一端固定设有铲斗支撑杆，所述铲斗支撑杆左端与所述车体固定连接，所述铲斗内两个所述铲斗转动腔之间对称设有两个调位液压腔，每个所述调位液压腔内滑动设有调位液压板，所述调位液压板左侧端面上固定设有调位液压杆，所述调位液压腔左侧所述铲斗支撑杆上固定设有调位轴，所述调位轴上转动设有调位轮，所述调位液压杆左端与所述调位轮固定连接，所述铲斗左侧两个所述调位液压杆之间设有收集传送带，所述车体内部右侧设有破碎腔，所述收集传送带贯穿所述车体至破碎腔内，所述破碎腔内对称设有两个破碎杆，所述破碎杆上固定设有多个破碎轮，左侧所述破碎杆前端固定设有破碎电机，所述破碎电机后侧所述破碎杆上固设有破碎齿轮，右侧所述破碎杆前端固定设有破碎齿轮，左右两个所述破碎齿轮可相互啮合，所述破碎腔内部下方设有转运传送带；所述车体内所述破碎腔左侧设有铺设机构，所述铺设机构包括固定设置在所述车体上的肥料腔盖，所述肥料腔盖内嵌设有搅拌电机，所述肥料腔盖下方设有肥料腔 ，所述搅拌电机下端面固定设有贯穿至所述肥料腔内的搅拌轴，所述搅拌轴下端面对称设有两个搅拌杆，所述肥料腔 左侧所述车体内设有铺设腔，所述铺设腔下方所述车体内嵌设有铺设转向电机，所述铺设转向电机上端面固定设有铺设转向轴，所述铺设转向轴上端与所述铺设腔固定连接，所述铺设腔内设有贯穿所述车体的铺设传送带，所述铺设传送带上方所述车体左侧端壁上固定设有压紧支撑杆，所述压紧支撑杆左端设有开口向下的压紧滑槽，所述压紧滑槽上侧内壁上固定设有压紧弹簧，所述压紧弹簧下端固定设有压紧滑块，所述压紧滑块可在所述压紧滑槽内上下滑动，所述压紧滑块下端面上固定设有压紧杆，所述压紧杆下端固定设有压紧块。

2.根据权利要求1所述的一种全自动草皮更换设备，其特征在于：所述铺设机构还包括前后对称设置在所述车体内的两个安装滑槽，两个所述安装滑槽之间设有安装杆，后侧所述安装滑槽下部所述车体内嵌设有安装电机，所述安装电机前部固定设有安装腔，所述安装腔内设有安装腔，所述上下内壁上对称设有两个安装限位块，后侧所述安装滑槽下部所述车体内设有开口朝后的推进滑槽，所述推进滑槽前侧内壁上固定设有推进电磁铁，所述推进电磁铁后侧端面上固定设有推进弹簧，所述推进弹簧后端固定设有推进滑块，所述推进滑块可在所述推进滑槽内前后滑动，所述推进滑块后端面上固定设有推进块。

3.根据权利要求1所述的一种全自动草皮更换设备，其特征在于：所述车体下部均匀嵌设有四个转向电机，每个所述转向电机下方所述车体内设有转向转动腔，所述转向转动腔内转动设有转向转动块，所述转向转动块下端面上对称设有两个车轮支撑杆，两个所述车轮支撑杆之间固定设有 车轮轴，所述车轮轴上转动设有车轮，所述车轮左侧所述车轮轴上固定设有定位主动齿轮，左侧所述车轮支撑杆上固定设有定位轴，所述定位轴上转动设有定位齿轮，所述定位齿轮内嵌设有左感应块，所述车轮内所述左感应块对应位置嵌设有右感应块。