[发明专利]一种脱胶囊装置以及冲泡装置

说明书

本发明公开了一种脱胶囊装置以及冲泡装置,包括旋转轴，旋转轴设有至少一个导向筒，导向轴设有与导向筒对应数量的胶囊杯，导向筒套设于胶囊杯，导向筒内设有锥形导向壁，胶囊杯内设有锥形容纳腔，锥形导向壁与锥形容纳腔构成容纳胶囊的锥形冲泡腔，击穿针穿插入胶囊，并通过击穿针将热水注入到胶囊内，完成冲泡后，旋转轴绕自轴线旋转，冲泡腔内的胶囊逐渐向下倾倒，同时，旋转轴旋转时带动导向轴沿弧形导向槽弧形路径移动，弧形导向槽对导向轴导向，冲泡腔内的胶囊向下倾倒时导向轴带动胶囊杯向远离导向筒的方向移动，胶囊杯亦向远离冲泡腔内的胶囊方向移动，胶囊逐渐从胶囊杯脱离，胶囊完全往下时，胶囊依靠重力从胶囊杯中掉落出来，完成脱料。

技术领域

本发明涉及自动贩卖咖啡机技术领域，具体涉及一种脱胶囊装置以及冲泡装置。

背景技术

现行的胶囊咖啡机为人工控制添加胶囊冲泡的方式，每一次人为选味及人工冲泡会导致原产品口味改变，以及冲泡完后胶囊杯处理方式都需人工实现，不能实现自动贩卖的功能,而专利公开号为CN208404178U的实用新型专利公开了一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，但其在自动贩卖的过程中，在对胶囊饮品进行冲泡完之后，需要将它从胶囊杯中取出来，即脱胶囊，然而现有脱胶囊装置采用电磁铁，通过电磁铁驱动插接叉对胶囊进行插接，之后将胶囊从放置处脱离出来，电磁铁断电后，插接胶囊的插接叉依靠弹簧力缩回复位，实现脱胶囊，但使用一段时间，弹簧力度不够，导致插接叉难以缩回复位，胶囊仍停留在插接叉，出现脱胶囊故障。因此，如何提供一种可使胶囊顺畅脱离出胶囊杯内的脱胶囊装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种使胶囊顺畅脱离出胶囊杯的脱胶囊装置以及冲泡装置。

为实现上述目的，本发明采取以下的技术方案：

一种脱胶囊装置,包括左支板和右支板，所述左支板和右支板之间设置有旋转轴和导向轴，所述旋转轴的两端与左支板、右支板一一对应且旋转连接，旋转轴可绕自轴线旋转，脱胶囊装置还包括驱动件，驱动件用于驱动旋转轴绕其自轴线旋转，所述旋转轴设置有至少一个导向筒，所述导向轴设置有与导向筒对应数量的胶囊杯，导向筒与胶囊杯一一对应且导向筒套设于胶囊杯上，所述导向筒内设置有锥形导向壁，胶囊杯内设置有锥形容纳腔，锥形导向壁与锥形容纳腔构成容纳胶囊的锥形冲泡腔，所述左支板或/和右支板设置有弧形导向槽，导向轴的端部插设于弧形导向槽内，旋转轴用于当其旋转时带动导向轴沿弧形导向槽的弧形路径移动，弧形导向槽用于对导向轴导向，冲泡腔内的胶囊向下倾倒的过程中导向轴带动胶囊杯向远离导向筒的方向逐渐移动。

优选的，所述导向筒内设置有配合孔，胶囊杯的轴面上设置有与配合孔相适配的配合面。

优选的，所述左支板或右支板设置有两限位开关，旋转轴的端部设置有感应片，两限位开关用于限制旋转轴旋转的角度。

优选的，所述驱动件为步进电机、伺服电机或者旋转气缸。

优选的，所述胶囊杯的底端设置有与冲泡腔相连通的出液管。

本发明的目的还提供了一种冲泡装置，包括脱胶囊装置，击穿组件，击穿组件包括击穿针，击穿动力组件，击穿动力组件用于带动击穿组件中的击穿针穿插入脱胶囊装置中冲泡腔内容纳有的胶囊，并通过击穿针将热水注入到胶囊内，其中脱胶囊装置为上述任意一项所述的脱胶囊装置。