[发明专利]一种CAN总线安全数据的端到端校验方法及系统

说明书

本申请公开了一种CAN总线安全数据的端到端校验方法及系统，涉及汽车电子技术领域，该方法包括步骤：任务发送端生成应用任务，并在应用任务的数据中增加计数器字段和校验和字段，在字段中分别配置待验证的发送计数器值及发送校验和，然后生成传输报文发送至任务接收端；任务接收端接收传输报文后，计算传输报文的接收校验和，并获取接收此时传输报文的接收计数器值，然后将该接收计数器值和接收校验和分别与传输报文中的发送计数器值和发送校验和进行对比；当二者均相同时，则确定传输报文传输完整，任务接收端对应用任务进行处理，否则，视为无效应用任务。本申请，保证了应用任务从任务发送端到任务接收端的完整性，满足端对端的通信安全需求。

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种CAN总线安全数据的端到端校验方法及系统。

背景技术

CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(ISO 11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。目前，无论是乘用车还是商用车，CAN总线都得到了普遍的应用。随着汽车智能化程度的不断提高，特别是自动驾驶功能的开发与应用，功能安全越来越重要；在CAN总线中也会传输很多功能安全等级达到ASIL C或ASIL D的网络信号(安全数据)。

相关技术中，车载控制器直接采用CAN帧数据场进行异或处理，完成安全校验。但是，上述方法的校验过程较为简单，无法满足端对端的通信安全需求。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷之一，本申请的目的在于提供一种CAN总线安全数据的端到端校验方法及系统以解决相关技术中校验过程较为简单，无法满足端对端的通信安全需求的问题。

本申请第一方面提供一种CAN总线安全数据的端到端校验方法，其包括步骤：

任务发送端生成应用任务，并在上述应用任务的数据中增加计数器字段和校验和字段，在上述字段中分别配置待验证的发送计数器值及发送校验和，然后生成传输报文发送至任务接收端；

上述任务接收端接收上述传输报文后，计算上述传输报文的接收校验和，并获取接收此时传输报文的接收计数器值，然后将该接收计数器值和接收校验和分别与上述传输报文中的上述发送计数器值和发送校验和进行对比；

当二者均相同时，则确定上述传输报文传输完整，上述任务接收端对上述应用任务进行处理，否则，视为无效应用任务。

一些实施例中，上述接收校验和的计算如下：

|ΣData+M|₁₆＝0xFF

其中，ΣData为上述传输报文所有字节的数据之和，上述接收校验和占用一个字节，M为常数。

一些实施例中，在上述应用任务的数据中增加计数器字段和校验和字段之前，还包括：

判断上述应用任务的数据是否有ASIL C或ASIL D的数据；

若是，则发送计数器值加1，并在上述应用任务的数据中增加计数器字段和校验和字段；

上述发送计数器值的初始值为0，当上述发送计数器值达到计数器阈值时，上述发送计数器值清零并重新计数。

一些实施例中，上述发送计数器值占用半个字节，上述发送校验和占用一个字节。

一些实施例中，当上述接收计数器值与发送计数器值不同，或上述接收校验和与上述发送校验和不同时，上述任务执行模块根据上一次接收到的应用任务或预存的替代任务进行处理。

本申请第二方面提供一种CAN总线安全数据的端到端校验系统，其包括任务发送端和任务接收端；

上述任务发送端包括：