[发明专利]一种基于机器视觉的接线工艺量化评分系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的接线工艺量化评分系统，其特征在于，包括图像采集装置和数据终端，所述图像采集装置与数据终端通信；

所述图像采集装置被配置为采集接线结果的图像数据并实时发送给数据终端，所述数据终端根据接收到的图像数据，利用预设的图像基准面对接线情况进行判断，输出接线评分结果。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的接线工艺量化评分系统，其特征在于，接线情况包括每根线的水平度和垂直度、各线的间隔距离、各线的中心线的距离以及每根线的水平角度和垂直角度中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的接线工艺量化评分系统，其特征在于，所述图像采集装置通过支架设置在接线控制柜上，当需要测量时，图像采集装置的摄像头的拍摄范围包括接线位置和预设基准面。

4.如权利要求3所述的基于机器视觉的接线工艺量化评分系统，其特征在于，每次采集时，图像采集装置与接线控制柜的相对位置是相同的，且摄像头拍摄到的预设基准面的位置保持不变。

5.如权利要求1所述的基于机器视觉的接线工艺量化评分系统，其特征在于，以接线控制柜的底面为基准面进行水平和垂直的测量，把标定板放在控制柜底面上，根据从标定板采集的数据计算出相机坐标和地球坐标的转换关系，数据终端根据得到的转换关系，对所有获取的图像数据进行标定。

6.如权利要求1所述的基于机器视觉的接线工艺量化评分系统，其特征在于，所述图像采集装置通过交换机与数据终端通信连接，所述数据终端将图像判断结果进行标注后实时显示在显示屏上。

7.如权利要求1所述的基于机器视觉的接线工艺量化评分系统，其特征在于，所述图像采集装置通过支架可移动的固定在接线控制柜上，接线操作时，图像采集装置远离接线操作区域，接线完毕时，图像采集装置正对接线操作位置进行拍摄。

8.如权利要求1所述的基于机器视觉的接线工艺量化评分系统，其特征在于，所述图像采集装置上设有光源。

9.一种基于机器视觉的接线工艺量化评分方法，其特征在于，利用权利要求1-8任一项所述的评分系统，包括以下步骤：

所述图像采集装置置于非工作位置，待接线操作完毕后相机转向采集位置并定位，采集接线图像；

图像采集完毕后实时传输到数据终端，由数据终端中心对图像进行分析，通过位置检测算法可以对每根线的水平和垂直角度进行测量；

根据考评的评分标准对每根线进行评分，然后计算出最终得分，并实时的显示在显示屏上。

10.如权利要求9所述的基于机器视觉的接线工艺量化评分方法，其特征在于，所述位置检测算法，具体为：

以控制箱的底面基准面，得到相机坐标与地球坐标的转换关系；

根据得到的转换关系，计算每张图像中的每条接线相对于基准面的位置坐标；

根据每条接线的位置坐标，获取每条接线的接线角度。