[发明专利]一种用于大口径光学元件检测的调整与翻转设备

权利要求书

1.一种用于大口径光学元件检测的调整与翻转设备，其特征在于：包括基座(1)、叉臂(2)、镜室(3)、方位定心机构(8)、方位调整装置(9)、镜体支撑与保护装置，所述方位定心机构(8)包括轴承(30)，所述轴承(30)为圆柱滚子轴承，轴承(30)的内圈与基座(1)固定连接，轴承(30)的外圈与叉臂(2)底面中心固定连接，所述方位定心机构(8)构成叉臂(2)相对于基座(1)的旋转中心，所述方位调整装置(9)包括设置于叉臂(2)所在平面一侧的左涡轮蜗杆调节机构(32)和对称设置于叉臂(2)所在平面另一侧的右涡轮蜗杆调节机构(33)，叉臂(2)在左涡轮蜗杆调节机构(32)或右涡轮蜗杆调节机构(33)的单独推动下绕所述旋转中心双向旋转，叉臂(2)在左涡轮蜗杆调节机构(32)和右涡轮蜗杆调节机构(33)共同作用下锁紧定位，所述镜室(3)可俯仰旋转地安装于叉臂(2)两端，镜体(13)通过镜体支撑与保护装置安装于所述镜室(3)中；所述基座(1)的两侧底面上安装有多个万向球钢珠滚轮(15)，用于承担叉臂(2)，承担叉臂(2)、镜室(3)、镜体(13)的重力载荷；

所述镜室(3)的内部底面为井字形，外框为六边形，所述镜体支撑与保护装置包括吊带侧支撑机构(4)、轴向支撑结构(7)、侧面保护装置(5)和正面保护装置(6)，所述镜室(3)作为吊带侧支撑机构(4)和轴向支撑结构(7)、侧面保护装置(5)和正面保护装置(6)的安装基座；

所述轴向支撑结构(7)包括若干套螺杆升降调节装置，所述套螺杆升降调节装置包括轴向支撑调节螺杆(26)、轴向支撑垫(27)，轴向支撑调节螺杆(26)与轴向支撑垫(27)之间通过球头连接，所述轴向支撑调节螺杆(26)的一端设置于井字形底面上，另一端与轴向支撑垫(27)相连，所述轴向支撑垫(27)上安装有轴向支撑聚氨酯垫(28)；

所述吊带侧支撑机构(4)包括柔性吊带(16)、吊带U块(18)、吊带调节螺杆(19)、吊带螺杆限位块(21)、吊带螺杆调节螺母(20)，所述柔性吊带(16)与镜体(13)的侧面接触，所述柔性吊带(16)与吊带U块(18)相连，所述吊带调节螺杆(19)的一端与吊带U块(18)固定连接，另一端与镜室(3)相连接，通过吊带螺杆限位块(21)调整镜体(13)相对于镜室(3)的前后和左右的距离，利用吊带螺杆调节螺母(20)微调吊带的长度；

所述侧面保护装置(5)包括若干个螺杆调节机构，所述螺杆调节机构包括侧保护螺杆(22)、侧保护垫块(23)，所述侧保护螺杆(22)的一端与侧保护垫块(23)通过球头连接，另一端设置于六边形外框上，所述侧保护垫块(23)上安装有聚四氟乙烯垫片；

所述正面保护装置(6)设置有两个，分别布置于镜室(3)的最高点和最低点，所述正面保护装置(6)包括正面保护块(24)，所述正面保护块(24)固定设置于镜室(3)上，所述正面保护块(24)上设置有正面保护聚氨酯垫(25)，所述正面保护聚氨酯垫(25)与镜体(13)之间不直接接触；

所述调整与翻转设备还包括正面三角翻转倒置架(12)，所述正面三角翻转倒置架(12)为三角形结构，三角处设置有横梁，横梁上分别安装有正面压紧机构，所述正面压紧机构包括轴向支撑调节螺杆、轴向支撑垫，螺杆与支撑垫之间通过球头连接，所述轴向支撑调节螺杆的一端设置于横梁上，另一端与轴向支撑垫相连，所述轴向支撑垫上安装有轴向支撑聚氨酯垫，工作时，三角顶点处固定在镜室(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于大口径光学元件检测的调整与翻转设备，其特征在于：所述叉臂(2)通过安装在两端的俯仰轴系统(10)与镜室(3)连接，并通过俯仰调整机构(11)驱动镜室(3)俯仰旋转，所述镜室(3)的两侧均设有耳轴，所述叉臂(2)两端均设有轴承座，所述俯仰轴系统(10)包括耳轴轴承、轴承座，所述耳轴轴承为调心球轴承，所述耳轴通过耳轴轴承安装于轴承座中，所述俯仰调整机构(11)包括俯仰驱动电机(39)、俯仰轴行星减速器(40)、俯仰轴减速蜗杆(41)，镜室(3)一侧的耳轴上固定连接有俯仰轴减速涡轮(42)，所述俯仰驱动电机(39)经由俯仰轴行星减速器(40)与俯仰轴减速蜗杆(41)相连，通过俯仰轴减速涡轮(42)驱动镜室(3)做俯仰运动。