[发明专利]一种多格口智能仓、派件和取件方法

权利要求书

1.一种多格口智能仓，其特征在于，包括：

第一格口；

第二格口；

多个储物机构，包括储物室和托盘；

第一行走机构，用于携带所述托盘从所述第一格口将第一用户放置的物品移动至所述储物室内存储以完成派件，或携带所述托盘将物品移动至所述第一格口以提供给第二用户以完成取件；

第二行走机构，用于携带所述托盘从所述第二格口将第一用户放置的物品移动至所述储物室内存储以完成派件，或携带所述托盘将物品移动至所述第二格口以提供给第二用户以完成取件。

2.根据权利要求1所述的多格口智能仓，其特征在于，还包括托盘交换机构，所述第一行走机构和第二行走机构用于携带所述托盘至所述托盘交换机构以交换托盘。

3.根据权利要求1所述的多格口智能仓，其特征在于，所述第一格口为优先派件格口，所述第二格口为优先取件格口，所述第一行走机构用于携带所述托盘从所述第一格口将第一用户放置的物品移动至靠近所述第二格口的储物室内存储，所述第二行走机构用于将没有放置物品的托盘移动至靠近所述第一格口的储物室。

4.根据权利要求1所述的多格口智能仓，其特征在于，当所述第一格口和第二格口被同时使用时，按照所述第一格口和第二格口被使用的时间先后顺序执行派件和/或取件。

5.根据权利要求1所述的多格口智能仓，其特征在于，当所述第一格口和第二格口被同时使用时，所述第一行走机构和第二行走机构确定出总的行走距离最少的行走方案，根据所述行走方案执行派件和/或取件。

6.根据权利要求1所述的多格口智能仓，其特征在于，还包括：

第三格口，所述第三格口的数量至少为一个；

第三行走机构，用于携带所述托盘从所述第三格口将第一用户放置的物品移动至所述储物室内存储以完成派件，或携带所述托盘将物品移动至所述第三格口以提供给第二用户以完成取件。

7.根据权利要求6所述的多格口智能仓，其特征在于，还包括托盘交换机构，所述第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构用于携带所述托盘至所述托盘交换机构以交换托盘。

8.根据权利要求1所述的多格口智能仓，其特征在于，还包括：

温度传感器，用于感测所述多格口智能仓内部和外部的柜机温度；

湿度传感器，用于感测所述多格口智能仓内部和外部的柜机湿度；

调节模块，用于根据所述柜机温度进行散热或根据所述柜机湿度进行抽湿。

9.一种派件和取件方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8中任一所述的多格口智能仓，包括：

判断是否存在所述第一用户和/或第二用户同时使用所述第一格口和第二格口；

若是，获取所述第一用户和/或第二用户所需的所述储物室的位置信息；

根据所述位置信息生成所述第一行走机构的第一行走轨迹和所述第二行走机构的第二行走轨迹；

判断所述第一行走轨迹和第二行走轨迹是否存在重合；

若是，按照所述第一用户和/或第二用户使用的时间先后顺序执行派件和/或取件。

10.一种派件和取件方法，其特征在于，应用于如权利要求2-8中任一所述的多格口智能仓，包括：

判断是否存在所述第一用户和/或第二用户同时使用所述第一格口和第二格口；

若是，获取所述第一用户和/或第二用户所需的所述储物室的位置信息；

根据所述位置信息生成所述第一行走机构的第一行走轨迹和所述第二行走机构的第二行走轨迹；

判断所述第一行走轨迹和第二行走轨迹是否存在重合；

若是，控制所述第一行走机构或第二行走机构携带所述第一用户和/或第二用户所需的所述储物室的托盘至所述托盘交换机构以执行派件和/或取件。