[发明专利]一种螺旋推进轮连接角度调整装置

权利要求书

1.一种螺旋推进轮连接角度调整装置，包括蜗杆(3)，其特征在于：所述蜗杆(3)一端通过蜗杆轴承(4)连接蜗杆轴承座(5)，蜗杆(3)另一端通过联轴器(2)连接伺服电机(1)的驱动端；所述蜗杆(3)一侧设有蜗 轮(6)，所述蜗 轮(6)的螺旋齿和蜗杆(3)的螺纹段啮合连接，蜗 轮(6)内圈设有内螺纹段，蜗 轮(6)套装在丝杆(10)上，所述蜗 轮(6)的内螺纹段和丝杆(10)表面螺纹啮合连接；所述蜗 轮(6)两端分别设有凸出的安装环台(15)，所述安装环台(15)连接在蜗 轮轴承(7)内圈中，安装环台(15)和蜗 轮轴承(7)内圈为过盈配合，蜗轮(6)两端的蜗 轮轴承(7)分别连接在蜗 轮轴承座(8)的轴承安装孔内，蜗 轮轴承(7)外圈和蜗 轮轴承座(8)的轴承安装孔为过盈配合；所述丝杆(10)两端伸出蜗 轮轴承座(8)的轴承安装孔，丝杆(10)一端通过第一销轴转动连接在转接板(11)一端，转接板(11)另一端通过第二销轴共同转动连接两个导杆(12)的一端，两个导杆(12)的另一端插接在螺旋推进轮(13)一端的盲孔中，导杆(12)能够沿着螺旋推进轮(13)的盲孔轴向伸缩，螺旋推进轮(13)另一端通过第三销轴转动连接在支撑板(14)上；所述蜗 轮轴承座(8)包括底板(801)，底板(801)上垂直连接固定支板(802)，固定支板(802)一侧固定设有安装台阶(804)，安装台阶(804)上通过连接件可拆卸的连接活动支板(803)，固定支板(802)和活动支板(803)同一高度位置上设有轴承安装孔；所述安装台阶(804)包括水平并排设置的第一安装台阶(805)和第二安装台阶(806)，第一安装台阶(805)和第二安装台阶(806)的上端面在高度方向相互错开设置，活动支板(803)面向安装台阶(804)下端面并排设置第一吻合台阶(807)和第二吻合台阶(808)，第一吻合台阶(807)下端面和第一安装台阶(805)上端面吻合连接，第二吻合台阶(808)下端面和第二安装台阶(806)上端面吻合连接；所述第一安装台阶(805)上端面为一字型结构，第二安装台阶(806)上端面为V字形结构。