[发明专利]一种天线折叠机构

说明书

本发明涉及盘点机器人领域，具体地说是一种天线折叠机构，包括插座、插台、插销和弹簧，插座两端分别与对应侧的天线安装架铰接，且两侧天线安装架靠近插座一端均固设有插台，所述插台内设有可伸缩的插销，所述插座两端设有插口，且天线展开时，所述插销插入所述插座上对应端的插口中，所述插销远离插座一端伸出至插台外，所述插销位于所述插台内的部分套设有弹簧，天线折叠时，插销向外拉出脱离插口。本发明可使盘点机器人的天线折叠，方便盘点机器人包装运输，也方便通过低矮的门。

技术领域

本发明涉及盘点机器人领域，具体地说是一种天线折叠机构。

背景技术

随着科技发展，目前盘点机器人已经获得广泛应用，特别是在货物量比较大的实体店中，盘点机器人通过天线(盘点模块)进行货物的识别，最终盘点库存等相关信息，大大提高了盘点效率和准确性。由于盘点机器人的天线需要成对使用，这造成盘点机器人的整体尺寸偏高，也不利于运输，另外对于一些低矮的门，盘点机器人也不易通过。

发明内容

本发明的目的在于提供一种天线折叠机构，可使盘点机器人的天线折叠，方便盘点机器人包装运输，也方便通过低矮的门。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种天线折叠机构，包括插座、插台、插销和弹簧，插座两端分别与对应侧的天线安装架铰接，且两侧天线安装架靠近插座一端均固设有插台，所述插台内设有可伸缩的插销，所述插座两端设有插口，且天线展开时，所述插销插入所述插座上对应端的插口中，所述插销远离插座一端伸出至插台外，所述插销位于所述插台内的部分套设有弹簧，天线折叠时，插销向外拉出脱离插口。

所述插座一端通过第一铰链与安装有第一天线的第一天线安装架铰接，另一端通过第二铰链与安装有第二天线的第二天线安装架铰接。

所述插台远离插座一端设有挡片，且所述插销上端穿过所述挡片，所述插销上设有限位凸起，且所述限位凸起设于所述插台中，弹簧设于所述挡片和限位凸起之间。

所述挡片通过挡片螺钉固定在插台上。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明当插销向外拉出脱离插座的插口时，第一天线安装架和第二天线安装架即可转动折叠，方便盘点机器人包装运输，也方便通过低矮的门。

2、本发明当天线展开呈一线时，插销在弹簧作用下能够牢固插入插座上的插口中，不会脱离插口。

3、本发明结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明整体示意图，

图2为图1中的A处放大图，

图3为图2中的折叠组件剖视图，

图4为本发明的折叠状态示意图。

其中，1为第一天线安装架，2为第一天线，3为第二天线安装架，4为第二天线，5为插座，501为插口，502为插台，503为挡片，504为挡片螺钉，505为弹簧，506为插销，507为限位凸起，6为第一铰链，7为第二铰链。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。