[发明专利]舵机及电子装置

说明书

本发明涉及一种舵机及电子装置。舵机包括：驱动部，包括主壳体和驱动件，驱动件设于主壳体内，驱动件包括电机和输出轴，电机用于驱动输出轴转动，输出轴的输出端沿第一方向伸出主壳体的一侧，输出端的横截面形状为凸多边形；及连接部，沿第一方向连接于主壳体的相背的另一侧，连接部包括沿第二方向间隔设置的第一连接体和第二连接体，第二方向垂直或倾斜于第一方向，第一连接体朝向第二连接体的一侧沿第二方向开设第一连接孔，第二连接体朝向第一连接体的一侧开设与第一连接孔共轴的第二连接孔。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种舵机及电子装置。

背景技术

目前，常见的舵机输出轴于输出端一般采用多个三角齿以圆周阵列排布设计，以此与其他舵盘实现稳固连接。但舵机的输出端上的三角齿末端结构过小，难以用常规方法加工，且当输出轴的径向尺寸较小时，也将难以在轴上加工出精确的预设三角齿结构，从而导致此类结构的制备良率较低。

发明内容

基于此，有必要针对如何改善舵机输出轴的加工问题，提供一种舵机及电子装置。

一种舵机，包括：

驱动部，包括主壳体和驱动件，所述驱动件设于所述主壳体内，所述驱动件包括电机和输出轴，所述电机用于驱动所述输出轴转动，所述输出轴的输出端沿第一方向伸出所述主壳体的一侧，所述输出端的横截面形状为凸多边形；及

连接部，沿所述第一方向连接于所述主壳体的相背的另一侧，所述连接部包括沿第二方向间隔设置的第一连接体和第二连接体，所述第二方向垂直或倾斜于所述第一方向，所述第一连接体朝向所述第二连接体的一侧沿所述第二方向开设第一连接孔，所述第二连接体朝向所述第一连接体的一侧开设与所述第一连接孔共轴的第二连接孔。

在其中一个实施例中，所述主壳体内开设有第一走线通道，所述第一走线通道连通所述主壳体于所述输出端伸出的一侧，并在所述主壳体于所述输出端伸出的一侧形成第一线槽。

在其中一个实施例中，所述第一线槽沿所述输出轴的周向延伸，所述第一线槽连通所述第一走线通道。

在其中一个实施例中，所述第一走线通道包括走线腔及第二线槽，所述走线腔连通所述第一线槽与所述第二线槽，且所述第二线槽连通所述主壳体于开设所述第一线槽的相背的另一侧。

在其中一个实施例中，所述主壳体包括挡壁，且所述主壳体开设有通过所述挡壁与所述走线腔间隔的容置腔，所述驱动件包括齿轮组，所述齿轮组设于所述容置腔，所述电机连接所述齿轮组，所述齿轮组连接所述输出轴。

在其中一个实施例中，所述第一连接体开设有第二走线通道，所述第二走线通道连通所述第二线槽。

在其中一个实施例中，所述第一连接体开设有第二走线通道，所述第二走线通道开设于所述第一连接体远离所述第二连接体的一侧。

在其中一个实施例中，所述第二走线通道包括第三线槽，所述第三线槽于第三方向的宽度随着远离所述主壳体而逐渐减小，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

在其中一个实施例中，所述主壳体开设有第一走线通道，所述第一走线通道连通所述主壳体于伸出所述输出轴的相背的另一侧，所述第二走线通道包括第三线槽和第四线槽，所述第三线槽连通所述第一走线通道与所述第四线槽，所述第四线槽连通所述第一连接体朝向所述第二连接体的一侧。

在其中一个实施例中，所述第二走线通道包括第四线槽，所述第四线槽连通所述第一连接体朝向所述第二连接体的一侧，所述第四线槽沿所述第一连接孔的周向延伸。

在其中一个实施例中，所述第一连接孔和所述第二连接孔中的至少一个为内角均大于或等于90°的凸多边形孔。

在其中一个实施例中，所述舵机包括以下任意一种：