[发明专利]一种用于微动开关自动装配设备及组装方法

权利要求书

1.一种用于微动开关自动装配设备，其特征在于：所述用于微动开关自动装配设备包括控制台、工作台、输送组件、针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖料件上料机构、视觉检测机构及测试机构，所述输送组件横向设置在所述工作台的工作台面的正前方，所述针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构及上盖料件上料机构设置在所述输送组件后方，所述输送组件设有多个组装搬运机械手，所述测试机构设置在所述输送组件后方，所述视觉检测机构设置在所述测试机构一侧，所述视觉检测机构设有下料输送带及分拣组件。

2.根据权利要求1所述的用于微动开关自动装配设备，其特征在于：所述输送组件包括支架、输送通道、驱动组件及送料皮带，所述送料皮带设有多个放置凹槽，所述驱动组件包括伺服电机、多个滚轴及多个同步轮，所述伺服电机设置在所述支架下方，所述滚轴与滚轴之间间距一段距离，并以线性阵列的方式分布在所述之间上，多个所述同步轮分别设置在所述多个滚轴及伺服电机的驱动轴上，所述伺服电机的同步轮设有皮带，所述皮带与其中一所述滚轴的同步轮连接，多个所述滚轴之间设有皮带一连接。

3.根据权利要求2所述的用于微动开关自动装配设备，其特征在于：多个组装搬运机械手包括第一组装搬运机械手、第二组装搬运机械手、第三组装搬运机械手及第四组装搬运机械手，所述第一组装搬运机械手设置在所述针座上料机构的对面，所述第二组装搬运机械手及第三组装搬运机械手设置在所述弹片上料机构的对面，所述第四组装搬运机械手设置在所述上盖料件上料机构的对面，所述第一搬运机械手及第四搬运机械手均包括支架一、安装块一、滑轨一、滑块一、气缸一及夹具，所述安装块一设置所述支架一上，所述滑轨一设置在所述安装块一上，所述气缸一设置在所述安装块一后方，所述滑块一设置在所述滑轨上，所述气缸一设有伸缩杆一，所述伸缩杆一与所述滑块一连接，所述夹具一设置在所述滑块一上，所述夹具设有下压气缸一，所述下压气缸一设有连接块一，所述连接块一设有多个气缸夹爪一，所述第四搬运机械手的还设有组装夹具，所述第二搬运机械手及第三搬运机械手均包括支架二、安装块二、滑轨二、滑块二、气缸二及夹具，所述安装块二设置所述支架二上，所述滑轨二设置在所述安装块二上，所述气缸二设置在所述安装块二后方，所述滑块二设置在所述滑轨上，所述气缸二设有伸缩杆二，所述伸缩杆二与所述滑块二连接，所述夹具二设置在所述滑块二上，所述夹具设有下压气缸二，所述下压气缸二设有连接块二，所述连接块二设有气缸夹爪二。

4.根据权利要求3所述的用于微动开关自动装配设备，其特征在于：所述针座上料机构包括振动盘一、振动组件一、多条送料通道一及辅助组件，所述振动组件一设置在所述多条送料通道一下方，所述多条送料通道一一端与所述振动盘一连接，所述多条送料通道一的另一端与所述辅助组件连接，所述辅助组件包括平台一、旋转组件一、机械手一、定位气缸一及放置组件一，所述旋转组件一设在平台一上，所述旋转组件一包括多个旋转电机一，所述旋转电机一设有针座放置平台一，所述定位气缸一设置在所述送料通道一的出料口处，所述定位气缸一设有限位块一，所述放置组件一设有错位组件一，所述机械手一包括安装支架一、横向移动组件一、纵向移动组件一及竖向移动组件一，所述横向移动组件一设置在所述安装支架一上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件一上，所述竖向移动组件一设置在所述纵向移动组件一上，所述竖向移动组件一设有搬运夹爪组一及搬运夹爪组二，所述搬运夹爪组一及搬运夹爪组二镜像相对设置在所述竖向移动组件一下方，所述搬运夹爪组一及搬运夹爪组二均有多个搬运夹爪构成，所述搬运夹爪组一的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距大于及搬运夹爪组二的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距。