[发明专利]监控画面异常的检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种监控画面异常的检测方法，其特征在于，包括：

获取监控设备拍摄的当前帧图像和用于对所述监控设备的监控画面进行异常检测的背景帧图像；

根据所述当前帧图像和所述背景帧图像之间的纹理差异和/或配对特征点的位置距离对所述监控设备的监控画面进行异常检测，得到画面异常检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前帧图像和所述背景帧图像之间的纹理差异和/或配对特征点的位置距离对所述监控设备的监控画面进行异常检测包括以下至少之一：

根据所述当前帧图像和所述背景帧图像之间的所述纹理差异确定所述监控设备的监控画面是否出现视频遮挡现象；

根据所述当前帧图像和所述背景帧图像之间所述配对特征点的所述位置距离确定所述监控设备的监控画面是否出现场景变化现象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前帧图像和所述背景帧图像之间的所述纹理差异确定所述监控设备的监控画面是否出现视频遮挡现象包括：

分别根据所述当前帧图像和所述背景帧图像的边缘梯度提取所述当前帧图像对应的纹理和所述背景帧图像对应的纹理；

在确定所述当前帧图像对应的纹理小于所述背景帧图像对应的纹理的情况下，确定所述监控设备的监控画面出现视频遮挡现象。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前帧图像对应的纹理小于所述背景帧图像对应的纹理包括：

所述当前帧图像对应的纹理X_c与所述背景帧图像对应的纹理X_b满足条件X_b-X_c≥θ₁，其中，θ₁为纹理差异判断阈值且取值大于0。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述监控设备的监控画面出现视频遮挡现象的情况下，还包括：

获取所述监控设备的监控画面出现视频遮挡现象前所拍摄的一帧图像的数据X'_m；

依次确定出现视频遮挡现象后N帧图像的数据X'_j与数据X'_m之间的差值η＝X'_m-X'_j，其中，j＝1,2,…N，N为预设数量；

在N帧图像中存在图像对应的差值η小于预定差值阈值的情况下，从所述画面异常检测结果中过滤掉所述监控设备的监控画面出现所述视频遮挡现象的确定结果。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前帧图像和所述背景帧图像之间所述配对特征点的所述位置距离确定所述监控设备的监控画面是否出现场景变化现象包括：

提取所述当前帧图像中的第一特征点和所述背景帧图像中的第二特征点；

在所述当前帧图像中每个第一特征点对应的预定区域内计算每个第一特征点的第一特征描述子，并在所述背景帧图像中每个第二特征点对应的预定区域内计算每个第二特征点的第二特征描述子；

根据所述第一特征描述子和所述第二特征描述子确定所述当前帧图像和所述背景帧图像之间的配对特征点；

在确定所述当前帧图像和所述背景帧图像之间的配对特征点的距离大于预定距离阈值的情况下，确定所述监控设备的监控画面出现场景变化现象。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述当前帧图像和所述背景帧图像之间的配对特征点的距离大于预定距离阈值包括：

确定的值大于所述预定距离阈值，其中，P_j,c和P_j,b分别为所述当前帧图像和所述背景帧图像之间的配对特征点的位置，K为所述配对特征点的总对数。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述监控设备的监控画面出现场景变化现象的情况下，还包括：

获取清晰度高于预定清晰度阈值的当前帧图像，将获取的当前帧图像作为背景帧图像，并返回执行根据所述当前帧图像和所述背景帧图像之间所述配对特征点的所述位置距离确定所述监控设备的监控画面是否出现所述场景变化现象的操作。