[发明专利]一种深井泵线圈压入外壳的自动压力机装置

说明书

本发明目的是提供一种深井泵线圈压入外壳的自动压力机装置。包括加工装置、料仓移动装置和机架；所述的加工装置包括加工气缸和压板；所述的加工气缸固连在机架上，加工气缸的移动杆与压板固连；所述的压板安置在机架上，并与机架形成一移动副，压板上固连有线圈压端；所述的料仓移动装置包括移动机构和料仓机构；所述的移动机构包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、电机二、滚珠丝杆副二和移动板二；所述的料仓机构包括外壳定位板、料仓气缸和线圈定位板；所述的料仓移动装置中有两个工作位置，即起始位置和加工位置。使用本发明提高了深井泵线圈压入外壳的自动化程度，并且压入过程中安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种压力机装置，尤其是一种深井泵线圈压入外壳的自动压力机装置。

背景技术

在深井泵装配定子线圈时，通常将一普通夹具安置在一压力机的机架上，将需要安装的深井泵外壳1放置在普通夹具上，夹具将外壳定位，外壳1上有内孔2，然后将一需要安装的线圈3放置在外壳1的上端，线圈3上有定子端4，然后压力机下压，将线圈3压入外壳1内部一定位置即可，压入后定子端4和内孔2紧配合，在线圈3被压入前，需要保证放置的时候与外壳1的方位一致，而又由于外壳1高度较高且与普通夹具的接触面积较小，导致压装的时候外壳容易斜掉，导致深井泵外壳容易倾斜砸坏、夹偏、夹凹，导致后续装配无法进行，且有些工人为了提高夹紧的精确度直接手扶深井泵外壳和定子线圈，从而提高了工伤事故的发生，再由于这种加工方式大多是人工完成，自动化程度低下。所以为了保证压装的安全性和生产效率，需要设计一专门的自动压力机装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种深井泵线圈压入外壳的自动装置，大大提高了自动化程度，而且压入过程中安全可靠。

本发明一种深井泵线圈压入外壳的自动压力机装置是这样实现的：该一种深井泵线圈压入外壳的自动压力机装置包括加工装置、料仓移动装置和机架；所述的加工装置包括加工气缸和压板 ；所述的加工气缸固连在机架上，加工气缸的移动杆与压板固连；所述的压板安置在机架上，并与机架形成一移动副，压板上固连有线圈压端；所述的料仓移动装置包括移动机构和料仓机构；所述的移动机构包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、电机二、滚珠丝杆副二和移动板二；所述的电机一固连在机架上，电机一上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆一与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的电机二固连在移动板一上，电机二上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二与移动板一形成一转动副，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与移动板二固连；所述的移动板二安置在移动板一上，并与移动板一形成一移动副；移动板一和移动板二的移动方向垂直（两者成X向和Y向）；所述的料仓机构包括外壳定位板、料仓气缸和线圈定位板；所述的外壳定位板固连在移动板二上，外壳定位板上有多组定位孔一，定位孔一定位安放外壳（安放时两者间隙配合）；所述的料仓气缸固连在外壳定位板上，料仓气缸的移动杆与线圈定位板固连；所述的线圈定位板安置在外壳定位板上，并与外壳定位板形成一移动副，线圈定位板上有多组定位孔二，定位孔二的组数与定位孔一的组数对应，定位孔二定位安放线圈（安放时两者间隙配合）；在料仓气缸未伸出移动杆时线圈定位板离开定位孔一处，此时可用于将外壳定位安放在定位孔一处，也可以用于取出成品；在料仓气缸伸出移动杆时线圈定位板位于定位孔一的上方，并且每组定位孔二都对应位于一组定位孔一的正上方，此时可用于将线圈定位安放在定位孔二处，此时安放的线圈会落在定位孔一定位的外壳上，并且线圈和外壳同轴心；所述的料仓移动装置中有两个工作位置，即起始位置和加工位置；起始位置时外壳定位板远离加工装置，此时用于取成品和放毛坯；加工位置时，定位孔二定位的线圈和定位孔一定位的外壳都位于压板的正下方（由于定位孔二和定位孔一有多组，所以加工位置也有多处），加工气缸伸出移动杆时压板下移，压板下移线圈压端碰触定位孔二定位的线圈，线圈压端压在线圈上的定子片处，将线圈压入外壳内部，并且线圈压端的外径小于外壳内孔的内径，线圈压端会进入外壳内孔内部一定位置，即将线圈压入至外壳内部预定的位置后才停止。