[发明专利]信号反馈式器官底部辨识系统以及相应终端

说明书

本发明涉及一种信号反馈式器官底部辨识系统以及相应终端，所述系统包括：形状保存机构，用于预先保存人体幽门的几何形状，所述人体幽门的几何形状为类似椭圆的外观形状；即时抓拍设备，设置在探头的前端，用于在探头的不断深入胃部的过程中，以预设时间间隔对探头前方场景进行抓拍操作，以获得每一抓拍时刻对应的当前图像；实时滤波设备，用于对接收到的当前图像执行高斯高通滤波处理，以获得相应的实时滤波图像。本发明的信号反馈式器官底部辨识系统以及相应终端设计紧凑、逻辑可靠。由于能够基于对胃部幽门距离探头的远近的实时分析，判断探头当前是否位于胃部底部，进而为执行探头操控的医务人体提供具体、有效的操控参考数据。

技术领域

本发明涉及幽门检测领域，尤其涉及一种信号反馈式器官底部辨识系统以及相应终端。

背景技术

幽门是是胃的下端移行于十二指肠的出口。其表面有一条缩窄的环行物，为幽门括约肌所在处。近幽门的部分，称幽门部或幽门窦。它位于第1腰椎内侧。其粘膜固有层含有粘液腺，可分泌粘液。环层肌在幽门处增厚，形成幽门括约肌。此部为溃疡多发部位，且易发生梗阻。幽门前面有一条幽门前静脉，手术时是识别幽门的重要标志。幽门的外面有一环状的窄沟，内面突成环形的幽门瓣(由幽门括约肌形成)。近幽门的部分，叫幽门部或幽门窦。幽门在第1腰椎内侧。幽门粘膜固有层有粘液腺，可分泌粘液。环层肌在幽门处增厚，形成幽门括约肌。此部是溃疡多发部位，且易发生梗阻，在临床上有重要意义。

幽门梗阻，指胃内容物经幽门排出受阻。可分功能性和器质性二种。前者多是由于幽门区黏膜水肿所致；后者多是由于消化性溃疡瘢痕形成所致。临床主要表现为恶心、呕吐，呕吐物为不消化或隔夜食物。X线钡餐和胃镜检查可做出诊断。功能性梗阻主要是内科治疗，器质性者多需手术治疗。幽门括约肌痉挛而引起的一组症状。因幽门狭窄、阻塞或见于十二指肠溃疡、临床表现为：上腹不适、呕吐，中上腹可见到胃扩张和蠕动波形，并常有振水音。治疗应针对病因而进行。

发明内容

为了解决现有技术中的相关技术问题，本发明提供了一种信号反馈式器官底部辨识系统，能够基于对胃部幽门距离探头的远近的实时分析，判断探头当前是否位于胃部底部，进而为执行探头操控的医务人体提供具体、有效的操控参考数据。

为此，本发明需要具备以下两处重要的发明点：

(1)对深入胃部的探头距离幽门的远近进行实时测量，以在探头距离幽门过近时，判断探头到达胃部底部，以便于医务人员及时收回探头，避免对幽门造成损伤；

(2)基于幽门的类似椭圆式的几何形状以及幽门的实时成像景深对幽门对象的识别和位置判断进行针对性分析。

根据本发明的一方面，提供了一种信号反馈式器官底部辨识系统，所述系统包括：

形状保存机构，用于预先保存人体幽门的几何形状，所述人体幽门的几何形状为类似椭圆的外观形状；

即时抓拍设备，设置在探头的前端，用于在探头的不断深入胃部的过程中，以预设时间间隔对探头前方场景进行抓拍操作，以获得每一抓拍时刻对应的当前图像；

实时滤波设备，设置在探头内部，与所述即时抓拍设备连接，用于对接收到的当前图像执行高斯高通滤波处理，以获得并输出相应的实时滤波图像；

形态学处理设备，与所述实时滤波设备连接，用于对接收到的实时滤波图像依次执行先膨胀后腐蚀的形态学处理，以获得并输出相应的形态学处理图像；

定向虚化设备，与所述形态学处理设备连接，用于对接收到的形态学处理图像执行定向虚化处理，以获得并输出相应的定向虚化图像；

幽门鉴别机构，设置在探头内部，分别与所述形状保存机构和所述定向虚化设备连接，用于在所述定向循环设备中识别各个具有类似椭圆的外观形状的对象，并将每一个对象的外观形状与所述人体幽门的几何形状进行对比，以将形状最相关的对象作为幽门对象；