[发明专利]一种工件三维造型系统及其三维造型方法

权利要求书

1.一种工件三维造型系统，包括

传动模块(1)，对工件(4)进行平面输送；

其特征在于：还包括

激光点阵光幕检测模块(2)，在工件(4)经过时采集其与工件(4)之间的距离信息，并将距离信息发送给控制模块(3)；

控制模块(3)，控制传送模块(1)的传送，控制激光点阵光幕检测模块(2)采集距离信息，接收激光点阵光幕检测模块(2)的距离信息、并根据接收到的信息构成的点阵构建工件(4)的三维模型；

所述激光点阵光幕检测模块(2)安装在传动模块(1)上，控制模块(3)分别与传送模块(1)、激光点阵光幕检测模块(2)连接。

2.根据权利要求1所述工件三维造型系统，其特征在于：所述激光点阵光幕检测模块(2)由多个激光测距传感器(2.1)密集排列组成，其排列方向与传送模块(1)的传送方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述工件三维造型系统，其特征在于：所述激光测距传感器(2.1)集发送、接收于一体，相邻激光测距传感器(2.1)的发射-接收部分之间设有可调节的距离D。

4.根据权利要求3所述工件三维造型系统，其特征在于：所述控制模块(3)包括PLC、变频器和工控机。

5.根据权利要求4所述工件三维造型系统，其特征在于：所述传动模块(1)为传动皮带。

6.根据权利要求5所述工件三维造型系统的三维造型方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、控制模块(3)控制传送模块(1)以速度V运送工件(4)通过激光点阵光幕检测模块(2)；

B、从工件(4)进入激光点阵光幕检测模块(2)开始到工件(4)离开激光点阵光幕检测模块(2)，控制模块(3)控制激光点阵光幕检测模块(2)每隔时间T采集一组距离信息；

C、激光点阵光幕检测模块(2)将采集到的距离信息发送给控制模块(3)，控制模块(3)接收到距离信息后根据距离信息组构成三维轮廓点阵，然后控制模块(3)根据采集间隔时间T、传送速度V、激光测距传感器(2.1)的相邻距离D以及工件(4)表面轮廓三维点阵构建工件(4)的三维模型。

7.根据权利要求6所述工件三维造型系统的三维造型方法，其特征在于：步骤A和步骤B中，控制模块(3)通过调整采集间隔时间T和传送速度V，改变工件(4)表面轮廓信息采集所构成点阵的行间间距，以控制工件(4)三维轮廓采集点阵的数据精度。

8.根据权利要求6所述工件三维造型系统的三维造型方法，其特征在于：步骤A和步骤B中，通过调整激光点阵光幕检测模块(2)中激光测距传感器(2.1)的相邻距离D，改变工件(4)表面轮廓信息采集所构成点阵的列间间距，以控制工件(4)三维轮廓采集点阵的数据精度。