[发明专利]单向旋转机构实现反向无障碍转动的方法

权利要求书

1.一种单向旋转机构反向无障碍转动装置，其组成包括：旋转体A，旋转体B，其特征是：所述的旋转体A、所述的旋转体B中心均通过转轴和固定铰支座连接，所述的旋转体A为单向转动，反方向旋转设有制动自锁装置，所述的旋转体B可实现不受外部条件限制时为双向转动，所述的旋转体B连接有占位装置。

2.一种权利要求1所述的单向旋转机构实现反向无障碍转动的方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

（1）所述的旋转体A和所述的旋转体B之间作单向旋转，其中旋转体A为单向旋转，反方向旋转设有制动自锁装置,旋转体B可实现不受外部条件限制时为双向转动；

（2）所述的旋转体A在一定角度范围内可通过自身反转力自动反向转动到前一个制动位置，旋转体A转动超过设置的制动角度时，触发反向制动，此时旋转体A不能通过自身反转力进行反方向转动；

（3）所述的旋转体B需要反向转动时，旋转体B上的占位装置沿旋转体A的旋转半径外逐渐占满旋转体B前端，并带动旋转体A旋转，使旋转体A转动一定角度，旋转角度小于制动角度，为旋转体B的反向转动提供旋转空间，在旋转体B反方向转动过程中，占位装置始终顶靠在旋转体A上，旋转体A在自身反转力的作用下随着旋转体B的转动相对静止不动，当旋转体B反向转动超过旋转体A的制动位置时，旋转体A回到原有制动位置；

（4）所述的旋转体A到达制动位置时，旋转体A可以对旋转体B提供支撑。