[发明专利]一种全自动铰链组装生产线

权利要求书

1.一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：包括底座调节块组件组装站(1)、摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)以及U形销组装站(4)，底座调节块组件组装站(1)、摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)和U形销组装站(4)通过贯穿设置的载具输送线(5)顺次连接成铰链自动组装生产线；

摇杆组装站(2)设置有第二机架(20)、设置于载具输送线(5)一侧的分料机构(21)和设置于载具输送线(5)另一侧的载具上料机构(24)，分料机构(21)和载具上料机构(24)之间设置有夹料机械手，第二机架(20)的中部沿着载具传输带的前进方向依次设置有摇杆装配机构(25)、弹簧装配机构(22)、弹簧铆钉装配机构(23)和旋铆机构(26)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述摇杆组装站(2)、所述油缸组件组装站(3)以及所述U形销组装站(4)的上层位置分别设置有贯穿的上层输送轨道，摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)和U形销组装站(4)的上层输送轨道连接成一用于运送承载有铰链配件的载具的上层载具输送线(50)，

摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)以及U形销组装站(4)的下层位置分别设置有贯穿的下层输送轨道，摇杆组装站(2)、油缸组件组装站(3)以及U形销组装站(4)的下层输送轨道连接成一用于返回空载的载具的下层返载具线(51)，

上层载具输送线(50)和下层返载具线(51)形成一循环的所述载具输送线(5)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述载具上料机构(24)设置有载具承载座(240)、拨抓组合件(241)、升降驱动机构(242)和移动驱动机构(243)，升降驱动机构(242)传动连接于载具承载座(240)，用于驱动载具承载座(240)在上层载具输送线(50)和下层返载具线(51)之间上下移动，拨抓组合件(241)设置有一滑动设置于第二机架(20)的横向延伸的拨爪安装轨(2411)和设置于多个联动设置在上层载具输送线(50)的拨爪(2410)，移动驱动机构(243)驱动连接于拨爪安装轨(2411)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：至少在底座调节块组件组装站(1)和摇杆组装站(2)之间设置有一上料输送带(27)，上料输送带(27)与上层载具输送线(50)的对接位置处设置有一转运工件台(270)，

所述分料机(21)包括设置于上料输送带(27)的末端的挡料装置(210)和设置于上料输送带(27)的末端部的错位推料装置(211)，挡料装置(210)设置有一架设于上料输送带(27)的上方的挡料板和驱动挡料板(2100)伸入或退出上料输送带(27)的挡料气缸(2101)，错位推料装置(211)设置有错位推料驱动部(2111)和一横向延伸至上料输送带(27)内的推料爪(2110)，错位推料驱动部(2111)驱动连接于推料爪(2110)，用于驱动推料爪(2110)将上层载具输送线(50)所承载的工件推入转运工件台(270)。

5.根据权利要求2所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述弹簧铆钉装配机构(23)设置有弹簧铆钉导引装置(230)和弹簧铆钉导引装置(231)，弹簧铆钉导引装置(230)和弹簧铆钉导引装置(231)分别对应设置于载具输送轨道(21)的两侧，弹簧装配机构(22)设置有弹簧夹料气缸(220)，弹簧夹料气缸(220)的夹料端设置弹簧抵顶部(2200)。

6.根据权利要求2所述的一种全自动铰链组装生产线，其特征在于：所述弹簧装配机构(22)设置有弹簧上料装置(221)和弹簧点油装置(222)，弹簧上料装置(221)设置有一弹簧出料通道，弹簧点油装置(222)设置有点油嘴，点油嘴的出油端朝向弹簧出料通道的末端，所述弹簧夹料气缸(220)架设于弹簧出料通道的出料端的上方。