[发明专利]用于烟箱加盖的控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及烟草装箱领域，特别是涉及一种用于烟箱加盖的控制方法、装置、电子设备及存储介质。用于烟箱加盖的控制方法包括：判断烟箱的装填状态；若装填状态满足第一装填状态，则控制烟箱停留第一预设时间；若装填状态满足第二装填状态，则控制烟箱停留第二预设时间；第一预设时间大于第二预设时间；在第一预设时间内或者在第二预设时间内，加盖机将盖体盖设于烟箱。该控制方法通过判断烟箱的装填状态，并通过对实箱或者空箱的停留时间的控制，保证了实箱或空箱的停留位置均在准确的位置，提高了加盖机的加盖效率和准确性。同时，由于加盖的准确性得到了提高，以避免了在后期运输过程中，烟箱的盖体掉落。

技术领域

本发明涉及烟草装箱技术领域，特别是涉及一种用于烟箱加盖的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，自动皮带线传输装置都是采用电机来带动皮带线传输，普通电机承载量较大，但是精确度不高，伺服电机具有反馈系统，能精确定位，但是承载量较小，产线多用普通电机来带动皮带。以烟箱为例，当皮带将烟箱传送到加盖机的位置时，不同装填状态的烟箱的停止位置不同，给加盖机的加盖造成困难。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于烟箱加盖的控制方法，能够根据不同装填状态的烟箱灵活地控制烟箱的停止时间，保证了加盖机加盖时的准确性。

本发明提供一种用于烟箱加盖的控制方法，包括：

判断烟箱的装填状态；

若所述装填状态满足第一装填状态，则控制所述烟箱停留第一预设时间；

若所述装填状态满足第二装填状态，则控制所述烟箱停留第二预设时间；

所述第一预设时间大于所述第二预设时间；

在所述第一预设时间内或者在所述第二预设时间内，加盖机将盖体盖设于所述烟箱。

进一步地，所述第一装填状态为所述烟箱处于实箱状态；所述第二装填状态为所述烟箱处于空箱状态。

进一步地，所述判断烟箱的装填状态的步骤，包括：

将所述烟箱的所述装填状态预先输入控制器，并将所述装填状态预设为所述第一装填状态和所述第二装填状态。

进一步地，所述判断烟箱的装填状态的步骤，包括：

通过检测器检测所述烟箱的所述装填状态，并通过所述检测器判断所述烟箱满足所述第一装填状态或所述第二装填状态。

进一步地，所述在所述第一预设时间内或者在所述第二预设时间内，加盖机将盖体盖设于所述烟箱的步骤，包括：

控制器控制所述加盖机将所述盖体盖设于所述烟箱。

进一步地，所述在所述第一预设时间内或者在所述第二预设时间内，加盖机将盖体盖设于所述烟箱的步骤，还包括：

所述控制器控制调整件调整所述烟箱的位置以使所述烟箱与所述加盖机对应。

本发明还提供一种用于烟箱加盖的控制装置，包括：

判断模块，用于判断烟箱的装填状态；

控制模块，用于控制所述烟箱的停留时间，若所述装填状态满足第一装填状态，则控制所述烟箱停留第一预设时间；若所述装填状态满足第二装填状态，则控制所述烟箱停留第二预设时间；所述第一预设时间大于所述第二预设时间；

加盖机，在所述第一预设时间内或者在所述第二预设时间内，所述加盖机将盖体盖设于所述烟箱。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述的用于烟箱加盖的控制方法。