[发明专利]一种推拿装置和方法

权利要求书

1.一种推拿装置，其特征在于：由指压板、支撑壳、两组滑轮及转向桥架组件组成，指压板位于支撑壳上方并与支撑壳贴合连接，两组滑轮及转向桥架组件位于支撑壳下方、一左一右与支撑壳连接。

2.根据权利要求1所述的一种推拿装置，其特征还在于：所述装置比现有滑板要宽，略大于常人脚的长度，宽度范围在25cm至40cm，以便于用户双脚脱鞋一左一右站稳于其上，且双脚脚掌整体都能受到按压推拿。

3.根据权利要求2所述的一种推拿装置，其特征还在于：所述装置上表面，无需并应避免现有滑板的弧面凹陷，即应避免“脚窝”设计；所述装置两端，无需并应避免现有滑板的上翘。

4.根据权利要求3所述的一种推拿装置，其特征还在于：所述支撑壳包括上壳、下壳、支撑结构，上壳与下壳之间设有支撑结构，上壳开敞口并嵌入指压板，指压板紧贴支撑结构，下壳底部一左一右连接两组滑轮及转向桥架组件，其中一组含有电机；下壳内设有电池组、主控板、电机驱动模块，电池组为主控板、电机驱动模块供电，主控板与电机驱动模块通讯连接，电机驱动模块与电机供电连接、通讯连接。

5.根据权利要求4所述的一种推拿装置，其特征还在于：所述装置还包括遥控接收模块，遥控接收模块由主控板供电、与主控板通讯连接，遥控接收模块接收遥控器发出的无线控制信号并转发给主控板；主控板收到启动信号后控制所述装置持续短距离自动往返移动，往返移动的单程位移小于2米。

6.根据权利要求5所述的一种推拿装置，其特征还在于：所述装置持续短距离自动往返移动时的换向为无停顿立即换向。

7.根据权利要求6所述的一种推拿装置，其特征还在于：所述装置的中间靠前位置设有显示模块，显示模块由主控板供电、与主控板通讯连接，显示模块设于所述装置的中间靠前位置，方便用户使用过程中不用扭头就可以直观看到；所述装置还包括音频播放模块和喇叭，喇叭与音频播放模块相连，音频播放模块安装或集成在主控板上，由主控板控制播放背景音频和/或语音提示。

8.根据权利要求7所述的一种推拿装置，其特征还在于：所述装置还包括推拿计时定时模块和双向无线通讯模块，推拿计时定时模块内置于主控板，与所述显示模块通讯连接，显示模块显示当前已用时数据，双向无线通讯模块安装或集成在主控板上，主控板通过双向无线通讯模块与手机应用程序和/或云端系统双向交换数据。

9.根据权利要求8所述的一种推拿装置，其特征还在于：所述装置还包括含有二维码的面贴，用户使用手机扫描此二维码并通过双向无线通讯模块与所述装置建立无线通讯连接，遥控所述装置和/或与所述装置交换数据。

10.一种不以治疗为目的的推拿方法，其特征在于：将所述装置平放于地面，用户双脚脱鞋一左一右站稳于所述装置的指压板上，并尽量保持不掉落，所述装置持续短距离自动往返移动，利用人体自身重力踩压指压板产生反作用力按压足底，同时利用所述装置与地面的滚动接触、以及转向桥架的活动连接导致支撑不平稳、持续短距离自动往返移动的冲击干扰，对用户足底进行推拿。