[发明专利]飞机表面螺栓拧紧检测方法

说明书

本发明公开了飞机表面螺栓拧紧检测方法，涉及飞机零部件安装状态检测领域；为了提升检测效率和可靠性，同时利于后期检查和数据追溯；具体通过系统以螺栓组为整体建立其局部特征样本，首先提取螺栓组内各螺栓的圆形轮廓，以圆形轮廓中心点之间的相对位置关系构建特征样本；系统运行时，系统在拍到的图像范围内匹配此样本特征，匹配成功后，截取其局部区域并保存用于螺栓拧紧状态检测，具体包括如下步骤：系统初始化，包括对样本图像的特征识别预处理。本发明采用特征检测，提取待检测螺栓区域，通过检测圆特征点提取待检测子螺栓局部区域，并分四象限通过像素平均值比较识别螺栓拧紧状态，大大减轻了工人的检测负担，提高了检测精度。

技术领域

本发明涉及飞机零部件安装状态检测技术领域，尤其涉及飞机表面螺栓拧紧检测方法。

背景技术

飞机放行前的质量管控检查工作是飞行员飞行前机务人员最后一次对飞机外观状态、座舱电门位置、加油量和氧气系统补氧后压力指示值等进行确认的工序；由于飞机外观、仪器仪表的特殊性，目前这些检查国内外依然是人工方式完成；在外观的视检虽然有相应的传感器和检测设备，但是还需要目视或手持相关设备进行检查。

因此，在传统的检查方法主要存在以下不足：

（1）在传统的检查员利用升降平台或者攀爬到飞机上方，花费数小时进行质量视检，效率低下；

（2）针对飞机放行检查的检验手段、判别标准、检验记录等要素提炼不完整，缺乏对各关键节点作业信息的指导性，以及对临时信息补充能力不足，导致对未熟练掌握或是新上的操作人员，具有较高的操作风险；

（3）操作者纯手工记录的阶段，出现数据孤岛现象，造成数据可追溯能力降低，对后期结果检查带来极大的滞后性；增加了人为不稳定因素所导致的操作风险；

（4）长期的纸质记录方式，给后期的查证、留档、记录工作带来了极大的困扰；

（5）随着技术的发展、指标的完善，对维修、检验等各环节的操作难度和要求也随之增高；这对很多处在高精度、高准确度、高强度领域的企业来说，提高人员的知识普及率，拓展学习积累渠道等方面，需要投入大量的人力及经济成本来维持必要的质量要求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的飞机表面螺栓拧紧检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

飞机表面螺栓拧紧检测方法，通过系统以螺栓组为整体建立其局部特征样本，首先提取螺栓组内各螺栓的圆形轮廓，以圆形轮廓中心点之间的相对位置关系构建特征样本；系统运行时，系统在拍到的图像范围内匹配此样本特征，匹配成功后，截取其局部区域并保存用于螺栓拧紧状态检测，具体包括如下步骤：

S1：系统初始化，包括对样本图像的特征识别预处理，作为检测螺栓组位置的特征样本，以及各检测参数的初始化；

S2：实时采集图像，采用CCD采集图像，图像分辨率为1920X1080；

S3：滤波，采用中值滤波，过滤到杂波；

S4：二值化处理图像；

S5：提取轮廓；

S6：识别螺栓组位置；

S7：计算螺栓组中心点；提取螺栓中心；

S8：计算螺栓组各子螺栓的位置；

S9：截取待检测螺栓局部区域；

S10：根据象限平均值计算拧紧状态是否符合并计算各象限平均值；若1，3象限的平均值均小于2，4象限的平均值，则判断拧紧，反之，未拧紧；

S11：重复步骤S8至S10，直到所有螺栓检测完毕；